[实用新型]一种基于树莓派的自动宠物投食机

权利要求书

1.一种基于树莓派的自动宠物投食机，包括食物通道、转动扇、盛食物盆和底座，还包括树莓派控制器、电源模块、传感器与检测模块、电机模块、触摸屏、开关按钮和蜂鸣器；所述的树莓派控制器置于底座内部；所述的电源模块安装于底座内侧；所述的传感器与检测模块包括压力传感器和超声波传感器，其中所述的压力传感器安装于盛食物盆下，所述的超声波传感器嵌入于食物通道；所述的电机模块安装于底座内侧；所述的触摸屏、开关按钮和蜂鸣器均安装于底座右侧；其所述的开关按钮包括启动按钮和消除警报按钮。

2.根据权利要求1所述的基于树莓派的自动宠物投食机，其特征在于：所述的树莓派控制器为RaspberryPi 4控制器，所述的Raspberry Pi 4控制器包含多个输入接口和输出接口，通过分析比较各传感器数据信息从而控制转动扇和蜂鸣器。

3.根据权利要求1所述的基于树莓派的自动宠物投食机，其特征在于：所述的电源模块包括24DCV、12DCV和5DCV；其中24DCV分别跟步进电机、电机驱动器相连以供电；12DCV分别跟触摸屏、压力传感器、超声波传感器相连以供电；5DCV用于给树莓派控制器和蜂鸣器供电。

4.根据权利要求1所述的基于树莓派的自动宠物投食机，其特征在于：所述的压力传感器与所述的树莓派控制器相连；所述的压力传感器采用的是S型拉压力传感器DJSX-16；其作用是测量盛食物盆里宠物食物的重量。

5.根据权利要求1所述的基于树莓派的自动宠物投食机，其特征在于：所述的超声波传感器与所述的树莓派控制器相连；所述的超声波传感器采用的是P+F倍加福NJ158GMNV1；其作用是测量超声波在食物通道中来回时间。

6.根据权利要求1所述的基于树莓派的自动宠物投食机，其特征在于：所述的电机模块与所述的树莓派控制器相连；所述的电机模块包括步进电机和电机驱动器，所述的步进电机采用的是51驱动两相步进电机，其与转动扇相连，通过转动一定的角度来弹出宠物食物；所述的电机驱动器采用的是全数字高性能两相步进电机驱动器ZD-2HD542，其与电机相连，其用于驱动步进电机。

7.根据权利要求1所述的基于树莓派的自动宠物投食机，其特征在于：所述的触摸屏与所述的树莓派控制器相连；所述的触摸屏采用的是HDMIO串口屏；触摸屏的作用是设置最小压力参数、设置最短时间参数、显示时间和当前食物的重量、显示和记录宠物的进食量和进食时间。