[实用新型]一种基于树莓派的自动宠物投食机

说明书

本实用新型公开了一种基于树莓派的自动宠物投食机，包括食物通道、转动扇、盛食物盆和底座；也包括了树莓派控制器、电源模块、传感器与检测模块、电机模块、触摸屏、开关按钮和蜂鸣器；传感器与检测模块包括压力传感器和超声波传感器，其中压力传感器安装于盛食物盆下并与树莓派控制器相连，超声波传感器嵌入于食物通道并与树莓派控制器相连。本实用新型利用传感器技术、自动控制技术能够实现实时自动弹出食物、提醒添加宠物粮食的功能，还显示宠物进食量和进食时间，用于检查宠物进食状况。

技术领域

本实用新型涉及宠物投食设备技术领域，尤其涉及一种基于树莓派的自动宠物投食机。

背景技术

当人们太忙或者太累的情况下，有可能就忘记了喂养宠物，而目前宠物投食机自动弹出宠物食物的功能大多是基于定时时间，但由于宠物进食并不按照一定的时间去进食，就有可能导致自动弹出的宠物食物放置太久而变味道，甚至变质。从而影响了宠物的进食状况和健康。尽管目前有自助弹出宠物食物的宠物投食机，但需要人们去教会宠物，而这个过程是很漫长的。同时，现存的自动宠物投食机基本都不带有提醒添加宠物食物的功能，需要主人自行查看。

实用新型内容

基于现存背景技术，本实用新型提出了一种基于树莓派的自动宠物投食机，用于解决上述的问题。通过利用传感器技术、自动控制技术、嵌入式技术等多种高新技术，大大提高了人们喂养宠物的方便。

为了实现上述目的本实用新型提供如下技术方案：

一种基于树莓派的自动宠物投食机包括食物通道、转动扇、盛食物盆和底座；还包括树莓派控制器、电源模块、传感器与检测模块、电机模块、触摸屏、开关按钮和蜂鸣器。所述的树莓派控制器置于底座内部；所述的电源模块安装于底座内侧；所述的传感器与检测模块包括压力传感器和超声波传感器，其中所述的压力传感器安装于盛食物盆下，所述的超声波传感器嵌入于食物通道；所述的电机模块安装于底座内侧；所述的触摸屏、开关按钮和蜂鸣器均安装于底座右侧；其所述的开关按钮包括启动按钮和消除警报按钮。

进一步的，所述的树莓派控制器为Raspberry Pi 4控制器，所述的Raspberry Pi4控制器包含多个输入接口和输出接口，通过分析比较各传感器数据信息从而控制转动扇和蜂鸣器。

进一步的，所述的电源模块包括24DCV、12DCV和5DCV；其中24DCV分别跟步进电机、电机驱动器相连以供电；12DCV分别跟触摸屏、压力传感器、超声波传感器相连以供电；5DCV用于给树莓派控制器和蜂鸣器供电。

进一步的，所述的压力传感器与所述的树莓派控制器相连；所述的压力传感器采用的是S型拉压力传感器DJSX-16；其作用是测量盛食物盆里宠物食物的重量。

进一步的，所述的超声波传感器与所述的树莓派控制器相连；所述的超声波传感器采用的是P+F倍加福NJ158GMNV1；其作用是测量超声波在食物通道中来回时间。

进一步的，所述的电机模块与所述的树莓派控制器相连；所述的电机模块包括步进电机和电机驱动器，所述的步进电机采用的是51驱动两相步进电机，其与转动扇相连，通过转动一定的角度来弹出宠物食物；所述的电机驱动器采用的是全数字高性能两相步进电机驱动器ZD-2HD542，其与电机相连，其用于驱动步进电机。

进一步的，所述的触摸屏与所述的树莓派控制器相连；所述的触摸屏采用的是HDMIO串口屏；触摸屏的作用是设置最小压力参数、设置最短时间参数、显示时间和当前食物的重量、显示和记录宠物的进食量和进食时间。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1.该实用新型主要利用压力传感器，当盛食物盆里的食物压力低于最小压力时，转动扇转动，从而达到实时自动弹出食物的功能。

2.该实用新型主要利用超声波传感器，当食物通道中声波来回时间小于最短时间时，蜂鸣器启动，从而达到提醒添加宠物粮食的功能。