[实用新型]一种便于对燃热水箱焊丝进行夹取放置的机械手

说明书

本实用新型属于燃热水箱加工设备技术领域，具体涉及一种便于对燃热水箱焊丝进行夹取放置的机械手，包括操作台和设于操作台上方的便于对焊丝进行夹取和上料的上料机械手结构，所述上料机械手结构包括纵向直线调节组件、横向直线调节组件、摆动机构和夹持机械手，所述纵向直线调节组件竖直安装在操作台上，所述横向直线调节组件水平安装在所述纵向直线调节组件的驱动端，所述摆动机构安装在所述横向直线调节组件的驱动端，所述夹持机械手安装在所述摆动机构的驱动端，本实用新型结构简单，在对焊丝进行夹取转运的过程中，准确性和稳定性较高，在放置的时候可以稳定、准确的对焊丝进行放置，提高了焊丝放置的效率和准确性。

技术领域

本实用新型属于燃热水箱加工设备技术领域，具体涉及一种便于对燃热水箱焊丝进行夹取放置的机械手。

背景技术

燃气热水器又称燃气热水炉，是指以燃气作为燃料，通过燃烧加热方式，将热量传递到流经热交换器的冷水中，以达到制备热水目的的一种燃气用具。

燃气热水器主要是由阀体总成、主燃烧器、小火燃烧器、热交换器(即燃热水箱)、安全装置等组成，还包括烟道式热水器烟道、强排式热水器的强排装置。阀体总成控制着整个热水器的工作程序，它包括水阀、气阀、微动开关和点火器等。热水器安装时，进水管、出水管、燃气管上都应该安装阀门。

在进行燃热水箱的生产加工时，需要将焊丝装到燃热水箱外壁上的管道与水箱外壁之间的形成的放置槽中，之后由相应的设备对其进行后续的焊接作业。

在进行放置焊丝的过程中，由于管道与水箱外壁之间形成的放置槽的的尺寸较小，且焊丝本身的尺寸也较小，因此在放置的时候对其放置的要求较高，现有技术中通常采用的是人工手动放置，人工手动放置存在效率低、准确性低的缺陷，不便于焊丝的放置和后续的焊接作业，影响生产效率和生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于对燃热水箱焊丝进行夹取放置的机械手。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种便于对燃热水箱焊丝进行夹取放置的机械手，包括操作台和设于操作台上方的便于对焊丝进行夹取和上料的上料机械手结构，所述上料机械手结构包括纵向直线调节组件、横向直线调节组件、摆动机构和夹持机械手，所述纵向直线调节组件竖直安装在操作台上，所述横向直线调节组件水平安装在所述纵向直线调节组件的驱动端，所述摆动机构安装在所述横向直线调节组件的驱动端，所述夹持机械手安装在所述摆动机构的驱动端；

所述夹持机械手包括机械臂和设置在机械臂上的多个并排分布的夹持组件，每个所述夹持组件均包括相向设置的定机械指和动机械指，所述定机械指紧固设置在所述机械臂的内侧，所述动机械指的端部铰接在所述机械臂的内侧，且与对应的所述定机械指相向分布，且动机械指的内侧设有限位槽；

所述机械臂的外侧设有与所述夹持组件一一对应的用于将夹持组件夹持的焊丝顶出的顶杆，所述顶杆的端部设有用于和焊丝的侧壁接触的L形缺口，所有的顶杆均安装在机械臂的外侧壁上。

优选的，所述纵向直线调节组件包括纵向撑架、升降滑座、纵向丝杠和丝杠电机一，纵向撑架竖直设置在操作台上，所述纵向丝杠竖直转动安装在所述纵向撑架上，所述丝杠电机一安装在纵向撑架上，且驱动端与所述纵向丝杠的端部相连接，所述升降滑座与纵向丝杠螺纹连接，且升降滑座与所述纵向撑架滑动配合，所述横向直线调节组件水平安装在所述升降滑座的侧端。

优选的，所述横向直线调节组件包括横向撑架、横移滑座、横向丝杠和丝杠电机二，横向撑架水平设置在所述升降滑座的侧端，所述横向丝杠水平转动安装在横向撑架上，所述横移滑座螺纹安装在横向丝杠上，且与横向撑架滑动配合，所述摆动机构安装在所述横移滑座的侧端。

优选的，所述摆动机构包括基座和摆动调节件，所述基座安装在所述横移滑座的侧端，所述摆动调节件安装在基座中，所述机械臂的端部与所述摆动调节件的调节端相连接。