[实用新型]一种多用途机械手

权利要求书

1.一种多用途机械手，其特征在于，包括：

机架；

Y轴组件，连接于所述机架；

第一滑座，滑动连接于所述机架，所述Y轴组件驱动所述第一滑座，所述第一滑座设置有X轴支架；

第二滑座，滑动连接于所述X轴支架，所述第二滑座设置有Z轴支架，所述Z轴支架上固定连接有Z轴气缸；

X轴气缸，连接于所述第一滑座，所述X轴气缸用于驱动所述第二滑座；

第三滑座，滑动连接于所述Z轴支架，所述Z轴气缸驱动所述第三滑座，所述第三滑座的下端连接有吸料组件，所述吸料组件包括有气动手指及外环，所述外环包围所述气动手指，所述外环连接有多个周向均布的摆动杆，所述摆动杆的下端设置有真空吸盘，所述外环连接有调整机构，所述调整机构用于调整多个所述摆动杆的角度。

2.根据权利要求1所述的一种多用途机械手，其特征在于，所述调整机构包括调整环，所述调整环位于所述外环的上方，所述调整环设置有导向槽，所述导向槽的两端与所述调整环的圆心距离不等，所述摆动杆的上端穿设于所述导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种多用途机械手，其特征在于，所述调整机构包括电机，所述电机固定在所述外环上，所述电机的输出轴设置有小齿轮，所述调整环设置有啮合于所述小齿轮的齿条。

4.根据权利要求2所述的一种多用途机械手，其特征在于，所述导向槽为直线形。

5.根据权利要求2所述的一种多用途机械手，其特征在于，所述摆动杆的上端设置有球头，所述球头外径大于所述导向槽的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种多用途机械手，其特征在于，所述吸料组件连接有摇臂板，所述摇臂板铰接于所述第三滑座，所述第三滑座铰接有转动气缸，所述转动气缸的活塞杆铰接于所述摇臂板的端部。

7.根据权利要求6所述的一种多用途机械手，其特征在于，所述摇臂板上连接有第一气缸，所述第一气缸用于驱动气动手指。

8.根据权利要求7所述的一种多用途机械手，其特征在于，所述气动手指具有两个相对的夹爪，所述夹爪的端部设置有辅助钉耙，所述辅助钉耙设置有多个并排的耙齿，相邻的两个所述耙齿之间形成夹缝。