[实用新型]一种多用途机械手

说明书

本实用新型公开了一种多用途机械手，机械手的用途多样，满足多种使用场景，机械手包括：机架；Y轴组件，连接于机架；第一滑座，滑动连接于机架，Y轴组件驱动第一滑座，第一滑座设置有X轴支架；第二滑座，滑动连接于X轴支架，第二滑座设置有Z轴支架，Z轴支架上固定连接有Z轴气缸；X轴气缸，连接于第一滑座，X轴气缸用于驱动第二滑座；第三滑座，滑动连接于Z轴支架，Z轴气缸驱动第三滑座，第三滑座的下端连接有吸料组件，吸料组件包括有气动手指及外环，外环包围气动手指，外环连接有多个周向均布的摆动杆，摆动杆的下端设置有真空吸盘，外环连接有调整机构，调整机构用于调整多个摆动杆的角度。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种多用途机械手。

背景技术

多士炉，俗称自动面包片烤炉、面包烘烤器，是一种专门用于将切成片状的面包重新烘烤的电热炊具。多士炉通常具有塑料材质的机身组件，机身组件在注塑成型后，传统的作业方式是在开模后，人工取出机身组件、流道废料，效率低下，而且存在安全隐患，模具温度高，容易烫伤。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多用途机械手，可以自动取下注塑件、流道废料，提高效率及安全性。

根据本实用新型实施例的一种多用途机械手，包括：机架；Y轴组件，连接于所述机架；第一滑座，滑动连接于所述机架，所述Y轴组件驱动所述第一滑座，所述第一滑座设置有X轴支架；第二滑座，滑动连接于所述X轴支架，所述第二滑座设置有Z轴支架，所述Z轴支架上固定连接有Z轴气缸；X轴气缸，连接于所述第一滑座，所述X轴气缸用于驱动所述第二滑座；第三滑座，滑动连接于所述Z轴支架，所述Z轴气缸驱动所述第三滑座，所述第三滑座的下端连接有吸料组件，所述吸料组件包括有气动手指及外环，所述外环包围所述气动手指，所述外环连接有多个周向均布的摆动杆，所述摆动杆的下端设置有真空吸盘，所述外环连接有调整机构，所述调整机构用于调整多个所述摆动杆的角度。

根据本实用新型实施例的一种多用途机械手，至少具有如下有益效果：Y轴组件驱动第一滑座沿Y轴移动，X轴气缸驱动第二滑座沿X轴移动，Z轴气缸驱动第三滑座沿Z轴移动，实现三方向的移动，满足移动需求和避让需求；吸料组件具有气动手指和多个真空吸盘，利用气动手指可以夹取机身组件或者流道废料，利用多个真空吸盘可以吸取机身组件，通过调整机构可以调整摆动杆的角度，以调整多个真空吸盘的位置、角度，多个真空吸盘可以吸取各种结构的机身组件，提高通用性，机械手的用途多样，满足多种使用情景。

根据本实用新型的一些实施例，所述调整机构包括调整环，所述调整环位于所述外环的上方，所述调整环设置有导向槽，所述导向槽的两端与所述调整环的圆心距离不等，所述摆动杆的上端穿设于所述导向槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述调整机构包括电机，所述电机固定在所述外环上，所述电机的输出轴设置有小齿轮，所述调整环设置有啮合于所述小齿轮的齿条。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向槽为直线形。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆动杆的上端设置有球头，所述球头外径大于所述导向槽的宽度。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸料组件连接有摇臂板，所述摇臂板铰接于所述第三滑座，所述第三滑座铰接有转动气缸，所述转动气缸的活塞杆铰接于所述摇臂板的端部。

根据本实用新型的一些实施例，所述摇臂板上连接有第一气缸，所述第一气缸用于驱动气动手指。

根据本实用新型的一些实施例，所述气动手指具有两个相对的夹爪，所述夹爪的端部设置有辅助钉耙，所述辅助钉耙设置有多个并排的耙齿，相邻的两个所述耙齿之间形成夹缝。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明