[实用新型]具有自检功能的组装设备

权利要求书

1.具有自检功能的组装设备，用于组装产品，其特征在于，包括：

供料机构，用于提供物料；

进料机构，用于输入工件；

CCD检测机构，用于对输入的所述工件的外观质量进行检测；

出料机构，其设有用于组装产品的组装工位，所述出料机构用于输出所述产品；

机械手系统，用于将所述物料移动至所述组装工位，且将检测后的所述工件移动至所述组装工位并与所述物料组装形成所述产品；

控制组件，所述供料机构、所述进料机构、所述CCD检测机构、所述机械手系统以及所述出料机构均与所述控制组件电性连接；

所述进料机构、所述CCD检测机构和所述出料机构的位置依次排列，所述供料机构和所述机械手系统设置于所述出料机构的一侧或两侧。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述CCD检测机构包括CCD固定座、CCD检测模块、夹紧模块和旋转模块，所述CCD检测模块和所述旋转模块均安装在CCD固定座，所述夹紧模块连接所述旋转模块，所述夹紧模块用于夹紧工件，所述旋转模块用于旋转所述夹紧模块以使工件朝向所述CCD检测模块。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述CCD检测模块包括CCD检测组件和CCD移动组件，所述CCD移动组件安装在所述CCD固定座上，且与所述CCD检测组件连接，驱动所述CCD检测组件移动。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述CCD检测组件包括CCD固定台、CCD检测件和光源，所述CCD移动组件包括CCD移动滑块、CCD移动导轨、CCD移动连接板、CCD移动气缸和CCD移动气缸连接件，所述CCD检测件和所述光源固定在所述CCD固定台上，所述CCD固定台固定在所述CCD移动滑块上，所述CCD移动滑块安装在所述CCD移动导轨上，所述CCD移动导轨固定在所述CCD移动连接板上，所述CCD移动气缸连接件固定在所述CCD移动滑块上，并与所述CCD移动气缸连接，所述CCD移动气缸固定在所述CCD移动连接板上，所述CCD移动气缸驱动所述CCD移动气缸连接件，使所述CCD移动滑块在所述CCD移动导轨上移动，带动所述CCD检测件和所述光源移动。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述机械手系统包括：

气吸机械手，包括至少一用于吸取检测后的工件的气吸组件和用于驱动所述气吸组件移动的气吸驱动组件；

夹持机械手，包括至少一用于夹持物料的夹持组件和用于驱动所述夹持组件移动的夹持驱动组件；

固定架，所述气吸驱动组件和所述夹持驱动组件均安装在所述固定架上；

移动机构，其与所述固定架连接，用于移动所述固定架。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述气吸驱动组件包括气吸驱动件、连接组件和第一移动座，所述连接组件包括第一滚珠丝杆、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装在所述固定架上，所述气吸驱动件连接所述第一滚珠丝杆的一端，所述第一滚珠丝杆穿设所述第一移动座且与其螺纹连接，所述第一移动座连接所述第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一导轨移动，所述第一移动座连接所述气吸组件，所述气吸驱动件驱动所述第一滚珠丝杆，使所述第一移动座移动。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述气吸组件包括通气轴、吸嘴和控制阀，所述通气轴具有沿轴向贯穿的通气孔，所述通气轴的一端穿过所述第一移动座，且可转动地与所述第一移动座连接，另一端与所述吸嘴连接，且所述通气孔连通所述吸嘴，所述控制阀与所述通气轴的一端连接，且连通所述通气孔，所述控制阀用于控制所述通气轴抽气或放气。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述气吸机械手还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转动力件和至少一转动轮，所述通气轴穿过所述转动轮，所述通气轴的外周面沿轴向设有凹槽，所述转动轮的朝向所述通气轴的内壁设有凸条，所述凸条嵌入所述凹槽，所述旋转动力件驱动所述转动轮旋转，带动所述通气轴转动。