[实用新型]具有自检功能的组装设备

说明书

本实用新型公开了具有自检功能的组装设备，包括：供料机构，用于提供物料；进料机构，用于输入工件；CCD检测机构，用于检测工件的外观质量；出料机构，其设有组装工位，出料机构用于输出产品；机械手系统，用于将物料移动至组装工位，且将工件移动至组装工位并与物料组装形成产品；控制组件，供料机构、进料机构、CCD检测机构、机械手系统以及出料机构均与控制组件电性连接；进料机构、CCD检测机构和出料机构的位置依次排列，供料机构和机械手系统设置于出料机构的一侧或两侧。通过实施本实用新型可以实现自动化检测工件，保证用于组装的工件的质量，并将工件与物料组装，全程实现自动化操作，减少了人工参与，提高了生产效率，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及电子产品自动化生产的技术领域，尤其涉及具有自检功能的组装设备。

背景技术

在经济不断发展、市场需求不断扩展中，电子产品已经成为人们生活不可缺少的必备物品。对于电子产品的组装和检测传统都是使用人工方式，这种人工组装效率低；人工检测是根据产线工人的主观意识来判断产品的质量，优点是投入少，普通人员培训一个星期即可进行检测，缺点是这种检测方式效率低，检测质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型提供了具有自检功能的组装设备，旨在解决现有技术中电子产品人工组装和检测效率低的问题。

本实用新型提供了具有自检功能的组装设备，用于组装产品，包括：供料机构、进料机构、CCD检测机构、机械手系统、出料机构和控制组件，

供料机构，用于提供物料；

进料机构，用于输入工件；

CCD检测机构，用于对输入的所述工件的外观质量进行检测；

出料机构，其设有用于组装产品的组装工位，所述出料机构用于输出所述产品；

机械手系统，用于将所述物料移动至所述组装工位，且将检测后的所述工件移动至所述组装工位并与所述物料组装形成所述产品；

控制组件，所述供料机构、所述进料机构、所述CCD检测机构、所述机械手系统以及所述出料机构均与所述控制组件电性连接；

所述进料机构、所述CCD检测机构和所述出料机构的位置依次排列，所述供料机构和所述机械手系统设置于所述出料机构的一侧或两侧。

进一步地，所述CCD检测机构包括CCD固定座、CCD检测模块、夹紧模块和旋转模块，所述CCD检测模块和所述旋转模块均安装在CCD固定座，所述夹紧模块连接所述旋转模块，所述夹紧模块用于夹紧工件，所述旋转模块用于旋转所述夹紧模块以使工件朝向所述CCD检测模块。

进一步地，所述CCD检测模块包括CCD检测组件和CCD移动组件，所述CCD移动组件安装在所述CCD固定座上，且与所述CCD检测组件连接，驱动所述CCD检测组件移动。

进一步地，所述CCD检测组件包括CCD固定台、CCD检测件和光源，所述CCD移动组件包括CCD移动滑块、CCD移动导轨、CCD移动连接板、CCD移动气缸和CCD移动气缸连接件，所述CCD检测件和所述光源固定在所述CCD固定台上，所述CCD固定台固定在所述CCD移动滑块上，所述CCD移动滑块安装在所述CCD移动导轨上，所述CCD移动导轨固定在所述CCD移动连接板上，所述CCD移动气缸连接件固定在所述CCD移动滑块上，并与所述CCD移动气缸连接，所述CCD移动气缸固定在所述CCD移动连接板上，所述CCD移动气缸驱动所述CCD移动气缸连接件，使所述CCD移动滑块在所述CCD移动导轨上移动，带动所述CCD检测件和所述光源移动。

进一步地，所述机械手系统包括：

气吸机械手，包括至少一用于吸取检测后的工件的气吸组件和用于驱动所述气吸组件移动的气吸驱动组件；