[实用新型]一种智能化自动装卸车系统有效
申请号: | 202023006181.9 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN214454442U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 闵定勇;邹朝普;丁兴;胡恒杰;徐文东;张志英;屈贤德;沈田田 | 申请(专利权)人: | 昆船智能技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G67/24;B65G67/04;B65G69/22 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人: | 赛晓刚 |
地址: | 650217 云南省*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 自动 装卸 系统 | ||
1.一种智能化自动装卸车系统,包括按顺序连接设置的月台系统(1),升降系统(2),车厢存储系统(3),其特征在于,还包括穿梭系统(4),所述穿梭系统(4)连通月台系统(1),升降系统(2),车厢存储系统(3),使物料(5)可通过穿梭系统(4)在月台系统(1)、升降系统(2)和车厢存储系统(3)之间运送和进行装卸车操作,所述穿梭系统(4)、升降系统(2)与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的自动装卸车系统,其特征在于,
所述穿梭系统(4)包括穿梭板(41)和导轨(42);
所述月台系统(1)设置有码垛区(11)、充电区(12)、物料缓存区(13),所述码垛区(11)用于人工或者叉车将出库物料(5)进行码垛处理,所述物料缓存区(13)用于对要进入车厢存储系统(3)的整垛物料(5)进行暂存,所述充电区(12)为搬运物料(5)的穿梭板(41)提供充电功能;
所述升降系统(2)包括升降台(21)以及用于支撑升降机的升降支架(22),或者所述升降系统(2)采用堆垛机,所述堆垛机包括升降台(21);所述升降系统(2)用于在物料缓存区(13)和货架(31)之间摆渡穿梭板(41);
所述车厢存储系统(3),包括设置在车厢(32)内部若干层货架(31);
所述导轨(42)铺设在充电区(12)、物料缓存区(13)、升降台(21)以及每层货架(31)上,所述导轨(42)之间相互连通,穿梭板(41)可沿导轨(42)在不同区域之间自由穿梭。
3.根据权利要求2所述的自动装卸车系统,其特征在于,所述货架(31)为无动力货架。
4.根据权利要求2所述的自动装卸车系统,其特征在于,所述导轨(42)的铺设路径为:充电区(12)—物料缓存区(13)—升降台(21)—货架(31)。
5.根据权利要求2所述的自动装卸车系统,其特征在于,所述导轨(42)上还设置有传感器,可使穿梭板(41)按照控制器命令进行行进、停止运动。
6.根据权利要求1所述的自动装卸车系统,其特征在于,所述车厢存储系统(3),还包括设置在升降系统(2)一侧,用于调整货车(33)停放位置的定位装置(34)。
7.根据权利要求2所述的自动装卸车系统,其特征在于,所述升降台(21)上设置有载货台,所述载货台上铺设有与物料缓存区(13)和货架(31)对接的导轨(42),所述载货台可沿升降台(21)竖直中心在水平上做左右直线移动,所述载货台上安装有定位检测装置。
8.根据权利要求2所述的自动装卸车系统,其特征在于,所述升降台(21)上安装有定位检测装置。
9.根据权利要求4所述的自动装卸车系统,其特征在于,铺设在充电区(12)、物料缓存区(13)、升降台(21)、每层货架(31)上的导轨(42)为两组,所述穿梭板(41)为两台,所述升降系统(2)同时运送两台穿梭板(41)。
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B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
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