[实用新型]一种智能化自动装卸车系统

说明书

本实用新型公开了一种智能化自动装卸车系统，包括按顺序连接设置的月台系统，升降系统，车厢存储系统，还包括穿梭系统，所述穿梭系统连通月台系统，升降系统，车厢存储系统，使物料可通过穿梭系统在月台系统、升降系统和存储系统之间运送和进行装卸车操作，所述穿梭系统与控制器连接。有益效果：1、实现物料出库装卸车的自动化作业，减少人力劳动强度，作业效率高；2、只对车厢内的货架设置导轨4，无动力机构，结构简单，改造难度小。3、采用多层货架，物料存放效率高，可对车厢空间进行充分利用。4、可根据物料出库装卸需求量配置穿梭板，减少设备投资。

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，尤其涉及一种智能化自动装卸车系统。

背景技术

目前，针对于物流运输领域，随着生产技术的不断发展，在物流运输的各个环节基本实现了自动化作业，但是由于现有的生产技术不够成熟，在货物出库装车或者卸车环节并未形成高效的装卸车作业模式，从而限制了货物整个物流运输过程的运输效率。传统的货物装卸车作业模式通常是人力与叉车协力工作，在装卸车过程需要大量人力物力，这种作业方式人工劳动强度大，并且叉车装车可能造成货物损坏，效率不高，远远没有达到如今物流高效化的水平。因此，在物资装卸环节使用智能化装卸系统以提高作业效率是目前亟需解决的问题。

专利CN108455156B公开了一种无人仓库智能装卸货物系统及其控制方法。该专利提供了一种无人仓库智能装卸货物系统，包括堆货区、交接区、装卸区以及停车区，该专利采用智能AGV作为物资搬运设备，物资出库流程为AGV堆高车从堆货区取货，在交接区由AGV叉车获取待装货物进入装卸区，利用装卸区的升降机构调整AGV叉车高度进行装货。该智能装卸货物系统利用AGV进行物资搬运，需要设置大量AGV进行作业，AGV调度问题解决困难，此外，若需要大量物资出库，AGV作业效率有待提升。

专利CN207684528U公开了一种用于纸箱、纸膜袋、编织袋的自动装卸车系统。该自动装卸车系统用于工业炸药生产流水线装箱完成后实现自动装卸，主要由推送机构、正位机构、升降机构以及车厢内部双层存储机构组成。物料装箱完成后由传送带将物料传输至推送机构处，利用正位机构调整物料位置，升降机构调整车厢与月台之间的高度差后将物料运输至车厢内部双层存储机构。该自动装卸车的传输系统均由传送带构成，其中车厢内部采用滚筒式传输带，需要存储机构自带动力，在车厢内部存储机构安装难度较大，电控等系统布置困难，造价相对较高，并且传输带质量较大，大幅度增加车辆载重。

专利CN208516531U发公开了一种箱式车自动装卸车系统。该自动装卸车系统，包括有与生产流水线相对接的待码机、无动力辊道输送机、装车器、竖向推拉器、堆垛机器人。物料从生产流水线运输至待码机处，堆垛机器人将物料码垛在无动力辊道输送机上的塑料滑托板上，由推进器将整垛物料推送至车厢内部。该自动装卸系统利用推进器将物料推送至车厢内部，物料进车效率不高，整垛物料质量较大，塑料滑托盘容易磨损，并且该装卸系统车厢内部仅有一层，无法充分利用车厢空间。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供一种智能化自动装卸车系统，有利于物资出库之后完成自动装卸，提高装卸车效率，减少人力物力的浪费，解决现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现：

一种智能化自动装卸车系统，包括按顺序连接设置的月台系统，升降系统，车厢存储系统，还包括穿梭系统，所述穿梭系统连通月台系统，升降系统，车厢存储系统，使物料可通过穿梭系统在月台系统、升降系统和车厢存储系统之间运送和进行装卸车操作，所述穿梭系统、升降系统与控制器连接。

进一步地，所述穿梭系统包括穿梭板和导轨；

所述月台系统设置有码垛区、充电区、物料缓存区，所述码垛区用于人工或者叉车将出库物料进行码垛处理，所述物料缓存区用于对要进入车厢存储系统的整垛物料进行暂存，所述充电区为搬运物料的穿梭板提供充电功能；