[实用新型]一种无人机机载三维激光扫描仪

权利要求书

1.一种无人机机载三维激光扫描仪，包括无人机本体(2)和三维激光扫描仪(1)，所述无人机本体(2)的底部通过固定件(3)连接有三维激光扫描仪(1)，无人机本体(2)的底部四周设有机撑(5)，其特征在于，所述三维激光扫描仪(1)与无人机本体(2)底部之间设有缓冲件(4)，且所述缓冲件(4)套接在固定件(3)外表面，所述无人机本体(2)的内部底端靠近三维激光扫描仪(1)外围处设有囊腔(9)，所述囊腔(9)内设有安全气囊(10)，安全气囊(10)的进口端密封连接有充气通道(11)，所述充气通道(11)的另一端连接气体发生装置(12)，气体发生装置(12)的输入端连接控制器(14)的输出端，且所述控制器(14)的输入端连接加速度传感器(13)的输出端，所述气体发生装置(12)、控制器(14)和加速度传感器(13)均位于无人机本体(2)内部，所述囊腔(9)的开口底端设有活动板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载三维激光扫描仪，其特征在于，所述活动板(7)的一端与无人机本体(2)底端外壁铰接，另一端通过卡柱(8)卡接在无人机本体(2)底端外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机载三维激光扫描仪，其特征在于，所述无人机本体(2)的底端设置有四组保护柱(6)，四组保护柱(6)对称分布在三维激光扫描仪(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机载三维激光扫描仪，其特征在于，所述缓冲件(4)紧贴无人机本体(2)底部安装，且所述缓冲件(4)为矩形导热硅胶垫，导热硅胶垫的厚度与三维激光扫描仪(1)上表面和无人机本体(2)底表面距离相同。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机载三维激光扫描仪，其特征在于，所述囊腔(9)的数量为四组，分别设置在无人机本体(2)内部底端缓冲件(4)的四周。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机载三维激光扫描仪，其特征在于，所述气体发生装置(12)的出气端连接四组充气通道(11)，四组充气通道(11)分别连通对应囊腔(9)的安全气囊(10)。