[实用新型]一种无人机机载三维激光扫描仪

说明书

本实用新型涉及一种无人机机载三维激光扫描仪，属于激光扫描仪技术领域，包括无人机本体和三维激光扫描仪，无人机本体的底部通过固定件连接有三维激光扫描仪，无人机本体的底部四周设有机撑，三维激光扫描仪与无人机本体底部之间设有缓冲件，且缓冲件套接在固定件外表面，无人机本体的内部底端靠近三维激光扫描仪外围处设有囊腔，囊腔内设有安全气囊，安全气囊的进口端密封连接有充气通道，充气通道的另一端连接气体发生装置，气体发生装置的输入端连接控制器的输出端；本实用新型相比较现有技术，在无人机故障发生掉落时，加速度传感器感应到接近重力加速度的加速度，促使安全气囊打开，对三维激光扫描仪进行缓冲保护。

技术领域

本实用新型属于激光扫描仪技术领域，具体涉及一种无人机机载三维激光扫描仪。

背景技术

目前，在水电工程、交通工程及地质灾害防治等工程领域，针对某段、某部位的地质体，主要的调查方法为现场地质测绘及地形测绘，但受地形条件及地理条件等因素的制约，很对地质体不能直接进行测绘，需要借助间接手段，如卫星遥感、航拍及激光扫描等。激光扫描技术近几年取得了迅猛的进展，无论从体积、测量速度、测量距离和精度上，都有了巨大的进步。因此使无人机搭载三维激光扫描仪进行数据获取成为可能，并逐渐被电力、农业、环境、测绘等多个行业所广泛应用。无人机激光雷达系统，集无人机技术和机载激光雷达的双重优势，可在超低空安全作业，无需繁复的空域申请，可直接获得地表及地物真三维信息，可到人员无法进入的危险区域完成作业。现有的无人机机载三维激光扫描仪，而且由于测绘处多为山川险地，在使用的过程中，可能会发生无人机掉落的状况，导致三维激光扫描仪撞坏。因此，提出一种无人机机载三维激光扫描仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载三维激光扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机机载三维激光扫描仪，包括无人机本体和三维激光扫描仪，所述无人机本体的底部通过固定件连接有三维激光扫描仪，无人机本体的底部四周设有机撑，所述三维激光扫描仪与无人机本体底部之间设有缓冲件，且所述缓冲件套接在固定件外表面，所述无人机本体的内部底端靠近三维激光扫描仪外围处设有囊腔，所述囊腔内设有安全气囊，安全气囊的进口端密封连接有充气通道，所述充气通道的另一端连接气体发生装置，气体发生装置的输入端连接控制器的输出端，且所述控制器的输入端连接加速度传感器的输出端，所述气体发生装置、控制器和加速度传感器均位于无人机本体内部，所述囊腔的开口底端设有活动板。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述活动板的一端与无人机本体底端外壁铰接，另一端通过卡柱卡接在无人机本体底端外壁上。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述无人机本体的底端设置有四组保护柱，四组保护柱对称分布在三维激光扫描仪的两侧。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述缓冲件紧贴无人机本体底部安装，且所述缓冲件为矩形导热硅胶垫，导热硅胶垫的厚度与三维激光扫描仪上表面和无人机本体底表面距离相同。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述囊腔的数量为四组，分别设置在无人机本体内部底端缓冲件的四周。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述气体发生装置的出气端连接四组充气通道，四组充气通道分别连通对应囊腔的安全气囊。

本实用新型的有益效果在于：在无人机故障发生掉落时，加速度传感器感应到接近重力加速度的加速度，促使安全气囊打开，对三维激光扫描仪进行缓冲保护，避免三维激光扫描仪造成大损伤，减少维修成本。

附图说明

图1是本实用新型的无人机机载三维激光扫描仪的整体结构示意图；

图2是本实用新型的无人机机载三维激光扫描仪的仰视结构示意图；

图3是本实用新型的无人机机载三维激光扫描仪的无人机本体仰视结构示意图；