[实用新型]一种活塞拧紧设备

权利要求书

1.一种活塞拧紧设备，包括工作平台(4)、滑动板(9)，其特征在于：所述工作平台(4)的表面固定有滑轨(10)，所述滑轨(10)滑块的顶部固定于滑动板(9)的底部，所述滑动板(9)的底部通过螺钉固定连接有连接座，所述工作平台(4)的表面固定有气缸，所述气缸的输出端固定于连接座的表面，所述滑动板(9)的表面通过螺钉固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的表面固定有电动夹爪(7)，所述电动夹爪(7)的夹爪上固定有活塞本体(6)，所述工作平台(4)的底部设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种活塞拧紧设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机架(2)、伺服电机(3)、固定杆(11)、固定座(13)和同步带(14)，所述工作平台(4)的底部通过螺钉固定连接有电机架(2)，所述电机架(2)的表面安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端安装有同步轮，所述电机架(2)的表面通过固定座(13)安装有固定杆(11)，所述固定杆(11)的底端固定有同步轮，两组所述同步轮之间通过同步带(14)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种活塞拧紧设备，其特征在于：所述电机架(2)的表面通过螺钉固定连接有扭力传感器(12)，所述扭力传感器(12)套接于固定杆(11)的外壁。

4.根据权利要求2所述的一种活塞拧紧设备，其特征在于：所述固定杆(11)的顶部固定有联轴器(15)，所述联轴器(15)的顶端安装有固定筒(16)，所述固定筒(16)的内壁开设有于活塞杆本体(5)相匹配的凸起，所述固定筒(16)的内部固定有活塞杆本体(5)。

5.根据权利要求2所述的一种活塞拧紧设备，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出端连接有行星减速机(1)，所述行星减速机(1)的输出端固定于同步轮的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种活塞拧紧设备，其特征在于：所述工作平台(4)的表面开设有凹槽，所述凹槽设置于电动夹爪(7)的正下方。