[实用新型]一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统，其特征在于，包括PLC控制器和与之连接的驱动模块，以及通过以太网与之连接的IO模块；所述驱动模块包括分别与所述PLC控制器连接的第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块，所述IO模块包括交换机，以及与所述交换机通过网线连接的图像处理单元、人机交互系统、MES系统，所述交换机通过以太网与所述PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统，其特征在于，所述人机交互系统包括至少两个人机交互操作屏，至少两个所述人机交互操作屏均通过网线与所述交换机连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统，其特征在于，所述图像处理单元包括工业计算机和CCD相机，所述CCD相机通过以太网与所述工业计算机连接，所述工业计算机通过网线连接所述交换机。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统，其特征在于，所述第一电机驱动模块包括分别与所述PLC控制器连接的X1轴电机驱动器、Y1轴电机驱动器、Z1轴电机驱动器。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统，其特征在于，所述第二电机驱动模块包括分别与所述PLC控制器连接的X2轴电机驱动器、Y2轴电机驱动器、Z2轴电机驱动器。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统，其特征在于， 所述第三电机驱动模块包括分别与所述PLC控制器连接的Y3轴电机驱动器、Y4轴电机驱动器和CCD检测轴电机驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统，其特征在于：所述PLC控制器还连接有扫码枪，所述扫码枪用于将产品扫码的序列号发送给图像处理单元和MES系统。