[实用新型]一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统

说明书

本实用新型涉及一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统，包括PLC控制器和与之连接的驱动模块，以及通过以太网与之连接的IO模块；驱动模块包括分别与所述PLC控制器连接的第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块，IO模块包括交换机，以及与交换机通过网线连接的图像处理单元、人机交互系统、MES系统，交换机通过以太网与所述PLC控制器连接；本实用新型的有益效果是：本实用新型只包含一个控制器，同时实现了自动上下料、点胶控制、图像处理以及MES等功能，设备集成度高，系统兼容性好，可实现双层自动上下料、多轴点胶运动控制同时进行，采用“X+Y+Z”双三轴点胶的控制模式，与传统点胶设备相比，点胶效率和稳定性均有了较大提升。

技术领域

本实用新型涉及自动点胶机的控制技术领域，尤其涉及的是一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统。

背景技术

传统的点胶机的应用控制一般基于某一种单一的控制方式，例如基于运动控制卡进行的点胶控制系统。然而，当出现需要多机组合或者整线自动化的时候往往需要多套控制器进行相互嵌套应用，或者是多种不同类型的控制器进行相互协调配合，例如运动控制卡+PLC的组合应用，常常会出现以下情况：

常规的点胶机无法快速满足自动上下料或者除点胶工序以外的工作要求，当设备工序中不仅仅只包含点胶工艺时，常规点胶机满足不了设备的相关性能要求。

采用点胶机+PLC（或者其他控制器）组合的方式，往往会出现交互信号的复杂性处理，或者在调试生产过程中临时增加信号或者增加设备动作的情况，极大的延长了设备的制成周期。

多控制器组合的设备，特别是控制器类型不一致的时候往往需要多个软件工程进行软件的设计，多控制器的交互配合也常常出现问题，当出现问题时，亦需要多个工程师同时出现在设备现场进行软件的优化升级处理，时间成本显著增加。

当需要实现整线自动化的时候，例如需要实现工厂智能自动化，多控制器的数据整合难度很大，实时性不高。

多控制器组合的方式会直接带来硬件成本的增加，组装成本的增加以及调试成本的增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：该基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统，包括PLC控制器和与之连接的驱动模块，以及通过以太网与之连接的IO模块；所述驱动模块包括分别与所述PLC控制器连接的第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块，所述IO模块包括交换机，以及与所述交换机通过网线连接的图像处理单元、人机交互系统、MES系统，所述交换机通过以太网与所述PLC控制器连接。

优选的，所述人机交互系统包括至少两个人机交互操作屏，至少两个所述人机交互操作屏均通过网线与所述交换机连接。

优选的，所述图像处理单元包括工业计算机和CCD相机，所述CCD相机通过以太网与所述工业计算机连接，所述工业计算机通过网线连接所述交换机。

优选的，所述第一电机驱动模块包括分别与所述PLC控制器连接的X1轴电机驱动器、Y1轴电机驱动器、Z1轴电机驱动器。

优选的，所述第二电机驱动模块包括分别与所述PLC控制器连接的X2轴电机驱动器、Y2轴电机驱动器、Z2轴电机驱动器。

优选的，所述第三电机驱动模块包括分别与所述PLC控制器连接的Y3轴电机驱动器、Y4轴电机驱动器和CCD检测轴电机驱动器。

优选的，所述PLC控制器还连接有扫码枪，所述扫码枪用于将产品扫码的序列号发送给图像处理单元和MES系统。