[实用新型]一种无线充电智能巡检机器人

权利要求书

1.一种无线充电智能巡检机器人，包括底板(1)和移动控制面板(2)，其特征在于，所述底板(1)的顶部分别安装有壳体(3)和底座(4)，所述壳体(3)和底座(4)之间设置有第一控制器单元(5)，所述底座(4)的顶部中央设置有OpenMV视觉模组(6)，所述OpenMV视觉模组(6)的两侧均安装有传感器模组(7)，所述壳体(3)的顶部设置有第一Lora无线通信模组(8)，所述壳体(3)的一侧开设有第一USB接口(9)，所述底板(1)的周围均安装有超声波避障传感器(10)，所述底板(1)的边侧依次安装有红外循迹传感器(11)，所述底板(1)的底部设置有橡胶轮(12)，所述底板(1)靠近壳体(3)的底部安装有无线充电接收端单元(13)，所述移动控制面板(2)的顶端分别安装有第二Lora无线通信模组(15)和ESP8266物联网通信模组(16)，所述移动控制面板(2)的表面分别安装有第二控制器单元(17)和LCD触摸显示屏(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电智能巡检机器人，其特征在于，所述超声波避障传感器(10)的个数为四个，且呈菱形阵列分布，所述红外循迹传感器(11)和橡胶轮(12)的个数均为四个，且均呈矩形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种无线充电智能巡检机器人，其特征在于，所述传感器模组(7)包括温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、有毒气体传感器和光强传感器，所述温湿度传感器采用AHT10型温湿度传感器，所述烟雾传感器采用MQ-2型烟雾传感器，所述火焰传感器采用SW-18010P型火焰传感器，所述有毒气体传感器采用MQ-4/6/7/9型有毒气体传感器，所述光强传感器采用TSL2561型光强传感器。

4.根据权利要求3所述的一种无线充电智能巡检机器人，其特征在于，所述第一控制器单元(5)和第二控制器单元(17)均采用STM32F103微控制器芯片，所述OpenMV视觉模组(6)、第一Lora无线通信模组(8)、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、有毒气体传感器、光强传感器、超声波避障传感器(10)和红外循迹传感器(11)均与第一控制器单元(5)电性连接，所述超声波避障传感器(10)采用HC-SR04型超声波避障传感器，所述红外循迹传感器(11)采用TCRT5000型红外循迹传感器。

5.根据权利要求1所述的一种无线充电智能巡检机器人，其特征在于，所述壳体(3)的内部分别安装有锂电池组、直流电机和驱动单元，第一控制器单元(5)和驱动单元均与锂电池组的输出端电性连接，所述第一USB接口(9)和无线充电接收端单元(13)均与锂电池组的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无线充电智能巡检机器人，其特征在于，所述移动控制面板(2)的表面分别设置有辅助操作按钮(19)和电源按钮(20)，所述移动控制面板(2)的一侧开设有第二USB接口(14)。