[实用新型]一种无线充电智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种无线充电智能巡检机器人，包括底板和移动控制面板，壳体和底座之间设置有第一控制器单元，壳体的顶部设置有第一Lora无线通信模组，底板的周围均安装有超声波避障传感器，底板的边侧依次安装有红外循迹传感器，移动控制面板的顶端分别安装有第二Lora无线通信模组和ESP8266物联网通信模组。本实用新型是一种无线充电智能巡检机器人，该机器人采用红外循迹传感器、超声波避障传感器和OpenMV视觉模组进行路线循迹和防碰撞保护，提高该机器人运动轨迹的精度。通过传感器模组形成环境数据报表和环境综合指标，通过Lora无线通信模组和ESP8266物联网通信模组，实现了控制中心统一监控与物联网云平台实时监控的结合。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种无线充电智能巡检机器人。

背景技术

现有技术中，围绕特殊环境下仓库、机房及危险场地的巡检机器人设计，在运动系统控制、充电管理方式、环境状态检测和机器人远程控制等方面不断创新。传统的巡检机器人采用有线充电与人工集中管理，要求机器人电池容量需满足6小时以上的工作；运动控制采用红外循迹；环境状态检测采用多个传感器形成多方面环境状态报表；机器人远程控制主要采用蓝牙、局域网、ZigBee等无线通信技术。

但是，有线充电方式需要人工进行集中管理且需要配备大容量电池，浪费人力资源，持续工作能力和无人工作能力薄弱；传统车式巡检机器人采用单一红外传感器进行路径循迹，在环境光强值较大时导致循迹失败，甚至因路径错误造成机器碰撞损坏；多传感器的环境监测系统虽能形成多项指标的报表，但不易整体把握环境状态；采用蓝牙、局域网、Zigbee等无线通信技术的远程控制控制距离范围小，且不易实现与云端、Web网页和手机等移动设备的对接，形成物联网监控平台。故而提出一种无线充电智能巡检机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无线充电智能巡检机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无线充电智能巡检机器人，包括底板和移动控制面板，所述底板的顶部分别安装有壳体和底座，所述壳体和底座之间设置有第一控制器单元，所述底座的顶部中央设置有OpenMV视觉模组，所述OpenMV视觉模组的两侧均安装有传感器模组，所述壳体的顶部设置有第一Lora无线通信模组，所述壳体的一侧开设有第一USB接口，所述底板的周围均安装有超声波避障传感器，所述底板的边侧依次安装有红外循迹传感器，所述底板的底部设置有橡胶轮，所述底板靠近壳体的底部安装有无线充电接收端单元，所述移动控制面板的顶端分别安装有第二Lora无线通信模组和ESP8266物联网通信模组，所述移动控制面板的表面分别安装有第二控制器单元和LCD触摸显示屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述超声波避障传感器的个数为四个，且呈菱形阵列分布，所述红外循迹传感器和橡胶轮的个数均为四个，且均呈矩形阵列分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器模组包括温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、有毒气体传感器和光强传感器，所述温湿度传感器采用AHT10型温湿度传感器，所述烟雾传感器采用MQ-2型烟雾传感器，所述火焰传感器采用SW-18010P型火焰传感器，所述有毒气体传感器采用MQ-4/6/7/9型有毒气体传感器，所述光强传感器采用TSL2561型光强传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一控制器单元和第二控制器单元均采用STM32F103微控制器芯片，所述OpenMV视觉模组、第一Lora无线通信模组、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、有毒气体传感器、光强传感器、超声波避障传感器和红外循迹传感器均与第一控制器单元电性连接，所述超声波避障传感器采用HC-SR04型超声波避障传感器，所述红外循迹传感器采用TCRT5000型红外循迹传感器。