[实用新型]一种全伺服分体式围条机

权利要求书

1.一种全伺服分体式围条机，其特征在于：包括盒体输送线以及设置在盒体输送线上方的用于向盒体内放入对应盒体内四条边的单边围条的两组围条放置结构，两组围条放置结构在盒体输送线的前后方向上间隔布置，每组围条放置结构用于放入对应盒体内一组平行边的两个单边围条，每组围条放置结构包括放置架，放置架上设置有输出轴朝下延伸的伺服电机，伺服电机转动连接有转向框以用于带动转向框转动一定角度，所述转向框下方设置有两个吸合面相背的吸盘组件，每个吸盘组件用于吸合一个单边围条，所述转向框内设置有用于分别驱动两个吸盘组件相互靠近或远离的两个水平伺服电动缸，放置架还具有用于带动伺服电机与转向框上下移动以放置两个单边围条的升降结构以及位于每个吸盘组件外侧以传送单边围条的送料结构。

2.根据权利要求1所述的全伺服分体式围条机，其特征在于：所述放置架上设置有用于放置伺服电机的放置板，所述伺服电机的下端连接有小齿轮，小齿轮啮合有转动装配在放置板下方的大齿轮，大齿轮下方固定连接所述转向框，所述小齿轮与大齿轮配合形成用于对伺服电机降速的减速结构。

3.根据权利要求2所述的全伺服分体式围条机，其特征在于：所述放置架上设置有位于放置板上方且输出端连接放置板的竖向伺服电动缸，竖向伺服电动缸形成所述升降结构。

4.根据权利要求3所述的全伺服分体式围条机，其特征在于：所述放置架还设置有位于放置板上方的导向框架，导向框架上部设置有所述竖向伺服电动缸，所述竖向伺服电动缸的输出端朝上延伸且连接有横向导向板，横向导向板设置有朝下延伸的穿过导向框架后与放置板连接的导向杆。

5.根据权利要求4所述的全伺服分体式围条机，其特征在于：所述导向杆的数量为多个，多个导向杆环绕横向导向板的周向均匀布置。

6.根据权利要求4或5所述的全伺服分体式围条机，其特征在于：导向框架上还设置有供导向杆穿过的以避免导向杆偏摆的导向管。

7.根据权利要求4或5所述的全伺服分体式围条机，其特征在于：导向框架内还设置有连接各个导向杆并随各个导向杆上下移动的导向盘，导向盘上设置有供各个导向杆穿过的穿孔。

8.根据权利要求1至5任一项所述的全伺服分体式围条机，其特征在于：所述送料结构包括设置在吸盘组件旁侧的送料吸盘，所述送料吸盘用于在将所吸单边围条送至与送料吸盘吸合后断气回撤以完成送料。