[实用新型]一种全伺服分体式围条机

说明书

本实用新型涉及一种全伺服分体式围条机，包括盒体输送线以及两组围条放置结构，两组围条放置结构在盒体输送线的前后方向上间隔布置，每组围条放置结构用于放入对应盒体内一组平行边的两个单边围条，每组围条放置结构包括放置架，放置架上设置有伺服电机，伺服电机转动连接有转向框，转向框下方设置有两个吸合面相背的吸盘组件，所述转向框内设置有用于分别驱动两个吸盘组件相互靠近或远离的两个水平伺服电动缸，放置架还具有用于带动伺服电机与转向框上下移动以放置两个单边围条的升降结构以及位于每个吸盘组件外侧以传送单边围条的送料结构，本实用新型有效解决了现有技术中存在的整体式围条安装时成功率低、成品合格率的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及内围条安装设备技术领域，具体涉及一种全伺服分体式围条机。

背景技术

围条机是目前较为常见的自动化设备，其可以快速的将围条贴入盒体内部，达到快速加工的目的，显著提升了成品的生产效率，并得到了快速的推广和使用，具体的，贴加围条时，通过自动化设备将与盒体内周面尺寸适配的围条自上而下放入盒体内进行贴合，这种围条多由整体式的长条形折成与盒体适配的形状，例如矩形，围条为整体式结构，然而，对于一些较为精致的盒子，例如化妆盒与手机盒，对安装精度要求较高，要求围条与盒体内周面各个拐角处的间隙非常小，若依然采用整体式的长条形的围条，以直上直下的方式放入盒体，长条形围条要同时精准的对准盒体内的各边，稍有偏移，极易出现压损，要么损坏盒体，要么损坏围条，可以看出，这种整体式围条安装时的成功率较低，一定程度上降低了成品合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全伺服分体式围条机，用以解决现有技术中存在的整体式围条安装时成功率低、成品合格率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的全伺服分体式围条机采用如下技术方案：

一种全伺服分体式围条机，包括盒体输送线以及设置在盒体输送线上方的用于向盒体内放入对应盒体内四条边的单边围条的两组围条放置结构，两组围条放置结构在盒体输送线的前后方向上间隔布置，每组围条放置结构用于放入对应盒体内一组平行边的两个单边围条，每组围条放置结构包括放置架，放置架上设置有输出轴朝下延伸的伺服电机，伺服电机转动连接有转向框以用于带动转向框转动一定角度，所述转向框下方设置有两个吸合面相背的吸盘组件，每个吸盘组件用于吸合一个单边围条，所述转向框内设置有用于分别驱动两个吸盘组件相互靠近或远离的两个水平伺服电动缸，放置架还具有用于带动伺服电机与转向框上下移动以放置两个单边围条的升降结构以及位于每个吸盘组件外侧以传送单边围条的送料结构。

本实用新型所提供的全伺服分体式围条机的有益效果是：盒体输送线上的盒体输送至放置架下方后，由送料结构将两个单边围条分别送至与两个吸盘组件吸合的位置，此时通过两个水平伺服电动缸控制两个吸盘组件处于相互靠近的位置，而后启动伺服电机，伺服电机转动后带动转向框转动一定角度，然后由升降结构带动伺服电机和转向框下行，进而带动两个吸盘组件进入盒体内，而后由伺服电动缸带动转向框复位，使得两个吸盘组件吸合的单边围条处于与盒体内一组平行边相互平行的位置，此时，通过启动两个水平伺服电动缸来推动两个吸盘组件相互远离至与各自对应的边贴合，而后，两个水平伺服电动缸重新复位并在升降结构的作用下上行至初始位置，至此，完成盒体内一组平行边的单边围条的放入，盒体继续前行，由下一组围条放置结构放入另外一组平行边的单边围条即可，上述方案的优点在于，一方面，将整体式的围条分成与各个边对应的单边围条，围条的安装拆分成了两组动作，降低了操作难度，另一方面，由于转向框带动吸盘组件转动了一定角度，且两个吸盘组件处于相互靠近的位置，使得两个单边围条不再是贴合着盒体的各边进入盒体内，而是利用了盒体中部的空间，即首先进入到了盒体内远离各边的位置，而后展开，避免了下行过程中与盒体的各边直接接触，有效减少了相互之间的压损，提高了围条安装的成功率，提高了成品合格率，有效解决了现有技术中存在的整体式围条安装时成功率低、成品合格率的技术问题。