[实用新型]一种机器人美饰抛光工具

权利要求书

1.一种机器人美饰抛光工具，其特征在于，包括：

驱动机构；

传动机构，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；

抛光机构，所述抛光机构的输入端与所述传动机构的输出端连接，当所述驱动机构工作时，所述抛光机构能够对金属表面进行抛光；

连接机构，所述连接机构与所述抛光机构连接，所述连接机构用于与机器人或机床连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人美饰抛光工具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述连接机构包括连接底板和连接支架，所述连接支架设于所述连接底板上，所述连接支架与所述驱动电机位于所述连接底板的同一侧；

所述连接支架包括支撑部和连接部，所述支撑部的数量为2个，两个所述支撑部的一端与所述连接底板连接，且所述支撑部相对于所述连接底板垂直设置，两个所述支撑部的另一端与所述连接部连接，所述连接部上设有连接槽，所述连接部通过连接槽与所述机器人或所述机床连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人美饰抛光工具，其特征在于，所述抛光机构包括磨料辊刷总成、锁定机构、驱动机构和轴承座支架；

所述轴承座支架的数量为2，两个所述轴承座支架均与所述连接底板连接，靠近所述驱动电机输出端的所述轴承座支架上设有驱动机构，远离所述驱动电机输出端的所述轴承座支架上设有锁定机构，所述磨料辊刷总成的一端与驱动机构连接，所述磨料辊刷总成的另一端与所述锁定机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人美饰抛光工具，其特征在于，所述磨料辊刷总成包括磨料刷和传动轴，所述传动轴沿所述磨料刷的轴线贯穿所述磨料刷，当所述传动轴转动时，所述磨料刷能够跟随所述传动轴转动，所述传动轴包括驱动连接端和锁定连接端，所述驱动连接端上设有第一定位槽，所述第一定位槽内设有第一安装孔；

所述驱动机构包括驱动轴承挡盖、驱动轴承座、驱动轴承和驱动轴；

所述驱动轴承座与靠近所述驱动电机输出端的所述轴承座支架连接，所述驱动轴承设于所述驱动轴承座内，所述驱动轴承挡盖设于所述驱动轴承座远离所述磨料辊刷总成的一端，所述驱动轴与所述驱动轴承连接，所述驱动轴的一端设有第一顶尖，所述第一顶尖与所述第一安装孔配合使用，所述第一顶尖与所述第一安装孔配合使用时，所述驱动轴能够带动所述传动轴转动；

还包括第一防尘挡盖和第一圆螺母，所述第一防尘挡盖设于所述驱动轴承座的靠近所述磨料辊刷总成的一端，所述第一圆螺母设于所述驱动轴上且位于所述传动轴与所述第一防尘挡盖之间处；在所述驱动轴上且位于所述第一顶尖与所述第一圆螺母之间设有第一定位块，所述第一定位块与所述第一定位槽配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种机器人美饰抛光工具，其特征在于，所述锁定机构包括锁定轴承挡盖、锁定轴承座、锁定轴承、轴承衬套和锁定顶轴；

所述锁定轴承座可拆卸地与远离所述驱动电机输出端的所述轴承座支架连接，所述锁定轴承设于所述锁定轴承座内，所述锁定轴承挡盖设于所述锁定轴承座远离所述磨料辊刷总成的一端，所述锁定顶轴与所述锁定轴承连接，所述锁定顶轴的一端设有第二顶尖，所述锁定连接端上设有第二安装孔，所述第二顶尖与所述第二安装孔配合使用，所述传动轴能够带动所述驱动轴转动，所述轴承衬套设于所述锁定轴承座内，且位于所述锁定轴承与所述锁定轴承挡盖之间处，所述轴承衬套的一端与所述锁定轴承相接触，所述轴承衬套的另一端与所述锁定轴承挡盖相接触；还包括第二防尘挡盖和第二圆螺母，所述第二防尘挡盖设于所述锁定轴承座的靠近所述磨料辊刷总成的一端，所述第二圆螺母设于所述锁定顶轴上且位于所述锁定轴承与所述锁定轴承挡盖之间处。

6.根据权利要求5所述的一种机器人美饰抛光工具，其特征在于，所述第一顶尖和所述第二顶尖均为锥形，所述第一安装孔和所述第二安装孔均为锥形孔。