[实用新型]一种机器人美饰抛光工具

说明书

本实用新型提供一种机器人美饰抛光工具，包括：驱动机构；传动机构，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；抛光机构，所述抛光机构的输入端与所述传动机构的输出端连接，当所述驱动机构工作时，所述抛光机构能够对金属表面进行抛光；连接机构，所述连接机构与所述抛光机构连接，所述连接机构用于与机器人或机床连接，本实用新型的技术方案增强了抛光机的适用性，本装置可以通过更换不同的抛光机构实现对不同工件的抛光，简化了生产程序，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及金属加工，特别涉及一种机器人美饰抛光工具。

背景技术

零件加工生产过程中，经常涉及到对工件表面进行各种处理：例如，喷涂前对零件表面进行清洁除锈，加工后对零件棱边进行去毛刺处理，对零件外观要求高的进行抛光处理等，某些形状复杂的大型零件，如表面含有大量凸起、凹槽、棱边的零件、表面为空间曲面的零件等等，由于零件表面含有油污、锈蚀、飞边毛刺需要进行去除，传统的手工作业方式，效率低下，由于零件表面的凸起、凹槽等，人工处理非常麻烦，表面处理质量也难以均匀，同时去除过程中产生的粉尘对人体也有一定伤害。如果设计成专机设备，又成本高昂、功能单一，难以适应多品种、小批量的生产需求。

并且现有的生产环境中，工作人员经常需要根据待加工零件的类型更换处理设备，从而增加了工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人美饰抛光工具，实现了对不同工件进行表面抛光处理。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人美饰抛光工具，包括：驱动机构；传动机构，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；抛光机构，所述抛光机构的输入端与所述传动机构的输出端连接，当所述驱动机构工作时，所述抛光机构能够对金属表面进行抛光；连接机构，所述连接机构与所述抛光机构连接，所述连接机构用于与机器人或机床连接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机，所述连接机构包括连接底板和连接支架，所述连接支架设于所述连接底板上，所述连接支架与所述驱动电机位于所述连接底板的同一侧；所述连接支架包括支撑部和连接部，所述支撑部的数量为2个，两个所述支撑部的一端与所述连接底板连接，且所述支撑部相对于所述连接底板垂直设置，两个所述支撑部的另一端与所述连接部连接，所述连接部上设有连接槽，所述连接部通过连接槽与所述机器人或所述机床连接。

进一步地，所述抛光机构包括磨料辊刷总成、锁定机构、驱动机构和轴承座支架；所述轴承座支架的数量为2，两个所述轴承座支架均与所述连接底板连接，靠近所述驱动电机输出端的所述轴承座支架上设有驱动机构，远离所述驱动电机输出端的所述轴承架支座上设有锁定机构，所述磨料辊刷总成的一端与驱动机构连接，所述磨料辊刷总成的另一端与所述锁定机构连接。

进一步地，所述磨料辊刷总成包括磨料刷和传动轴，所述传动轴沿所述磨料刷的轴线贯穿所述磨料刷，当所述传动轴转动时，所述磨料刷能够跟随所述传动轴转动，所述传动轴包括驱动连接端和锁定连接端，所述驱动连接端上设有第一定位槽，所述第一定位槽内设有第一安装孔；所述驱动机构包括驱动轴承挡盖、驱动轴承座、驱动轴承和驱动轴；所述驱动轴承座与靠近所述驱动电机输出端的所述轴承座支架连接，所述驱动轴承设于所述驱动轴承座内，所述驱动轴承挡盖设于所述驱动轴承座远离所述磨料辊刷总成的一端，所述驱动轴与所述驱动轴承连接，所述驱动轴的一端设有第一顶尖，所述第一顶尖与所述第一安装孔配合使用，所述第一顶尖与所述第一安装孔配合使用时，所述驱动轴能够带动所述传动轴转动；还包括第一防尘挡盖和第一圆螺母，所述第一防尘挡盖设于所述驱动轴承座的靠近所述磨料辊刷总成的一端，所述第一圆螺母设于所述驱动轴上且位于所述传动轴与所述第一防尘挡盖之间处；在所述驱动轴上且位于所述第一顶尖与所述第一圆螺母之间设有第一定位块，所述第一定位块与所述第一定位槽配合使用。