[实用新型]一种高可靠性的旋转执行器

权利要求书

1.一种旋转执行器，其特征在于：包括外壳（1）、传动箱（2）、动力源（3）；所述传动箱（2）包括箱壳（21）、输出轴（22）、减速齿轮组（23）、离合组件（24）；所述输出轴（22）与所述箱壳（21）可旋转配合，所述减速齿轮组（23）和所述离合组件（24）装配在所述箱壳（21）内；所述箱壳（21）和所述动力源装配在所述外壳（1）内；所述动力源（3）驱动所述离合组件（24），所述离合组件（24）驱动所述减速齿轮组（23），所述减速齿轮组（23）驱动所述输出轴（22）旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转执行器，其特征在于：所述箱壳（21）表面设有至少一个注油口。

3.根据权利要求2所述的旋转执行器，其特征在于：所述箱壳（21）表面设有两个注油口，第一注油口（211）对着所述减速齿轮组（23），第二注油口（212）对着所述离合组件（24）。

4.根据权利要求1所述的旋转执行器，其特征在于：所述减速齿轮组（23）包括第一双联齿轮（231）、第二双联齿轮（232）、第三双联齿轮（233）、过渡齿轮（234）；所述过渡齿轮（234）与所述输出轴（22）表面的齿圈啮合，所述第一双联齿轮（231）的小齿轮与所述过渡齿轮（234）啮合，所述第二双联齿轮（232）的小齿轮与所述第一双联齿轮（231）的大齿轮啮合，所述第三双联齿轮（233）的小齿轮与所述第二双联齿轮（232）的大齿轮啮合；

所述离合组件（24）包括电磁离合器（241）、蜗轮（242）、输出齿轮（243）；所述电磁离合器（241）固定在所述箱壳（21）内，所述蜗轮（242）和所述输出齿轮（243）均设于所述电磁离合器（241）上；所述输出齿轮（243）与所述第三双联齿轮（233）的大齿轮啮合；

所述动力源（3）包括电机（31）和蜗杆（32）；所述电机（31）固定在所述外壳（1）内，所述蜗杆（32）套设在所述电机（31）的输出轴上；所述蜗杆（32）与所述蜗轮（242）啮合。

5.根据权利要求4所述的旋转执行器，其特征在于：所述第一双联齿轮（231）和所述过渡齿轮（234）的轴均为金属轴，金属轴嵌件注塑在所述箱壳（21）内；所述第二双联齿轮（232）和第三双联齿轮（233）为塑料齿轮。

6.根据权利要求5所述的旋转执行器，其特征在于：所述第一双联齿轮（231）和所述过渡齿轮（234）对应的金属轴，表面都开有螺旋布置的V型槽。

7.根据权利要求4所述的旋转执行器，其特征在于：所述输出轴（22）、所述过渡齿轮（234）、所述第三双联齿轮（233）、所述电磁离合器（241）的旋转中心在同一条直线上，记为直线A；所述第一双联齿轮（231）和所述第二双联齿轮（232）的旋转中心的连线记为直线B；所述过渡齿轮（234）和所述第一双联齿轮（231）的旋转中心的连线记为直线C；直线A与直线B平行，直线B与直线垂直。

8.根据权利要求4所述的旋转执行器，其特征在于：所述箱壳（21）分为两瓣，通过卡扣卡合连接；所述外壳（1）也分为两瓣，通过卡扣卡合连接。

9.根据权利要求1所述的旋转执行器，其特征在于：所述输出轴（22）上还固定有随所述输出轴（22）一起旋转的轴套（221）；所述轴套（221）侧壁设有定位凹部，所述箱壳（21）内还设有与所述定位凹部配合的微动开关。

10.根据权利要求9所述的旋转执行器，其特征在于：所述定位凹部为上下角度不完全重合的两层凹陷，上层凹陷被限制在第一定位阶（2211）和第二定位阶（2212）之间，下层凹陷被限制在第三定位阶（2213）和第四定位阶（2214）之间；所述微动开关包括第一微动开关（213）和第二微动开关（214）；所述第一微动开关（213）与上层凹陷位置对应，所述第二微动开关（214）与下层凹陷位置对应。