[实用新型]一种高可靠性的旋转执行器

说明书

本实用新型属于智能家居制造技术领域，具体涉及一种高可靠性的旋转执行器。该旋转执行器包括外壳、传动箱、动力源；传动箱包括箱壳、输出轴、减速齿轮组、离合组件；输出轴与箱壳可旋转配合，减速齿轮组和离合组件装配在箱壳内；箱壳和动力源装配在外壳内；动力源驱动离合组件，离合组件驱动减速齿轮组，减速齿轮组驱动输出轴旋转。本实用新型通过优化执行器构造，优化齿轮传动和润滑方式，解决旋转执行器齿轮组在交变温度环境卡死的问题，同时也解决了整个旋转执行器装配过程复杂，生产效率低以及齿轮组润滑不足的问题。并且，通过输出轴的设计和微动开关的配合实现输出轴角度的确定和控制。

技术领域

本实用新型属于智能家居制造技术领域，具体涉及一种高可靠性的旋转执行器。

背景技术

当前，智能家居以及家电智能化已经成为一种趋势，而作为智能化的重要一环，各类执行器成为必不可少的一种配置。

对于旋转执行器，我公司在实践中采用的制造方式之一是采用嵌入式注塑方法将金属支撑轴固定在壳体上，而后将前端承载力较小的塑料齿轮以及后端承载力大的粉末冶金齿轮都直接装配在金属轴上。我们发现，若预留的间隙小，处在交变温度环境下，金属材料有热胀冷缩的问题，导致后端承载扭矩较大的齿轮组在运动过程中，部分金属齿轮断裂，或者金属齿轮与金属轴卡死的现象；若预留的间隙比较大，齿轮之间相互啮合间隙较大，运转过程出现异响异音。此外，在齿轮组的装配过程中，由于齿轮装配设计比较分散导致整个组装线的站点比较多，装配时间比较长，生产效率比较低。同时，由于齿轮分散，齿轮组润滑油无法保持，运转一段时间后润滑不足，加快了齿轮之间的磨损，降低了产品的可靠性和使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种旋转执行器。通过优化执行器构造，优化齿轮传动和润滑方式，解决旋转执行器齿轮组在交变温度环境卡死的问题，同时也解决了整个旋转执行器装配过程复杂，生产效率低以及齿轮组润滑不足的问题。

本实用新型提供的旋转执行器，包括外壳、传动箱、动力源；传动箱包括箱壳、输出轴、减速齿轮组、离合组件；输出轴与箱壳可旋转配合，减速齿轮组和离合组件装配在箱壳内；箱壳和动力源装配在外壳内；动力源驱动离合组件，离合组件驱动减速齿轮组，减速齿轮组驱动输出轴旋转。本实用新型采用模块化设计，传动箱的内部结构被限制在相对封闭的箱壳内，箱壳内加入润滑油后不易甩出流失，并且，结构上分成几大部分，分别装配后进入总装线装配，从而提高生产效率。

进一步地，箱壳表面设有至少一个注油口。

优选地，箱壳表面设有两个注油口，第一注油口对着减速齿轮组，第二注油口对着离合组件。在齿轮传动箱组装过程中，可实现一次性注入润滑脂，箱壳内形成一个相对封闭的空间，润滑脂可以在动箱组工作过程中实现很好传导润滑，避免组装过程中对每个齿轮都点油，避免运动过程中油脂被甩出导致润滑不足。

进一步地，减速齿轮组包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、过渡齿轮；过渡齿轮与输出轴表面的齿圈啮合，第一双联齿轮的小齿轮与过渡齿轮啮合，第二双联齿轮的小齿轮与第一双联齿轮的大齿轮啮合，第三双联齿轮的小齿轮与第二双联齿轮的大齿轮啮合。

离合组件包括电磁离合器、蜗轮、输出齿轮；电磁离合器固定在箱壳内，蜗轮和输出齿轮均设于电磁离合器上；输出齿轮与第三双联齿轮的大齿轮啮合。

动力源包括电机和蜗杆；电机固定在外壳内，蜗杆套设在电机的输出轴上；蜗杆与蜗轮啮合。

优选地，第一双联齿轮和过渡齿轮的轴均为金属轴，金属轴嵌件注塑在箱壳内，能够承受较大的力且具有较好的耐久性。第二双联齿轮和第三双联齿轮为塑料齿轮，这两个齿轮不需要承受很大的力，可采用塑料齿轮，降低成本。

进一步地，第一双联齿轮和过渡齿轮对应的金属轴，表面都开有螺旋布置的V型槽。该设计便于润滑脂的粘附和润滑，同时，如果嵌入颗粒物，也可以在齿轮旋转过程中通过V形槽排出，增强了轴体和齿轮的耐磨性，提高了整体实用寿命。