[实用新型]实施平衡机械托盘有效
| 申请号： | 202023012558.1 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN214352489U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李泽鹏;韩虎;郑国栋;辛在平;亓龙旭;王炜超 | 申请（专利权）人： | 临沂大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 杜家成 |
| 地址： | 276000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实施 平衡 机械 托盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种实施平衡机械托盘，包括底盘(4)，底盘(4)下方设有履带(18)，底盘(4)上设有电源控制盒(17)，其特征在于：所述底盘(4)上设有Y轴同步舵机Ⅰ(11)和Y轴同步舵机Ⅱ(13)，Y轴同步舵机Ⅰ(11)和Y轴同步舵机Ⅱ(13)与转板(9)连接，转板(9)上设有托板Ⅱ(16)；所述托板Ⅱ(16)上设有X轴同步舵机Ⅰ(2)和X轴同步舵机Ⅱ(10)，X轴同步舵机Ⅰ(2)和X轴同步舵机Ⅱ(10)与转板(9)连接，转板(9)上设有托板Ⅰ(8)；所述托板Ⅰ(8)连接有托盘(1)；所述底盘(4)上设有X轴加速度传感器(3)和Y轴加速度传感器(14)；所述履带(18)通过设于底盘(4)上的减速电机(15)驱动；所述减速电机(15)连接有电子调速器(12)；所述底盘(4)上设有避障传感器(6)和磁传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的实施平衡机械托盘，其特征在于：还包括操控手柄和无线传输显示器，底盘(4)上设有调节摄像头(5)，电源控制盒(17)的控制板设有无线模块。
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