[实用新型]实施平衡机械托盘

说明书

本实用新型公开了一种实施平衡机械托盘，它属于餐饮设备领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，可以保持托盘平衡，并且在铺设的磁条轨道可以自动识别障碍物，能够自动停止，必要时可以开启人工操控的实施平衡机械托盘的问题。它主要包括底盘，底盘下方设有履带，底盘上设有电源控制盒，所述底盘上设有Y轴同步舵机Ⅰ和Y轴同步舵机Ⅱ，Y轴同步舵机Ⅰ和Y轴同步舵机Ⅱ与转板连接，转板上设有托板Ⅱ；所述托板Ⅱ上设有X轴同步舵机Ⅰ和X轴同步舵机Ⅱ，X轴同步舵机Ⅰ和X轴同步舵机Ⅱ与转板连接，转板上设有托板Ⅰ；所述托板Ⅰ连接有托盘；所述底盘上设有X轴加速度传感器和Y轴加速度传感器。本实用新型主要用于餐饮业运输餐饮。

技术领域

本实用新型涉及一种餐饮设备，具体地说，尤其涉及一种实施平衡机械托盘。

背景技术

第三产业的榜首属餐饮行业，在餐饮业领域，最复杂的程序就是为顾客点餐和送餐等服务，目前的经济发展状况来看，人力成本逐渐提高，并且培训也需要大量的人力物力资源，在服务员上的支出也越来越大，尤其是大规模的集中餐饮活动，上菜量大，对服务员的体力是一种考验。

目前正缺少一种结构简单，可以保持托盘平衡，并且在铺设的磁条轨道可以自动识别障碍物，能够自动停止，必要时可以开启人工操控的实施平衡机械托盘。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种实施平衡机械托盘，以解决现有技术中缺少一种结构简单，可以保持托盘平衡，并且在铺设的磁条轨道可以自动识别障碍物，能够自动停止，必要时可以开启人工操控的实施平衡机械托盘的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种实施平衡机械托盘，包括底盘，底盘下方设有履带，底盘上设有电源控制盒，所述底盘上设有Y轴同步舵机Ⅰ和Y轴同步舵机Ⅱ，Y轴同步舵机Ⅰ和Y轴同步舵机Ⅱ与转板连接，转板上设有托板Ⅱ；所述托板Ⅱ上设有X轴同步舵机Ⅰ和X轴同步舵机Ⅱ，X轴同步舵机Ⅰ和X轴同步舵机Ⅱ与转板连接，转板上设有托板Ⅰ；所述托板Ⅰ连接有托盘；所述底盘上设有X轴加速度传感器和Y轴加速度传感器；所述履带通过设于底盘上的减速电机驱动；所述减速电机连接有电子调速器；所述底盘上设有避障传感器和磁传感器。

进一步地，还包括操控手柄和无线传输显示器，底盘上设有调节摄像头，电源控制盒的控制板设有无线模块。

进一步地，所述的底盘上设有返程开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、X轴、Y轴均采用双舵机的结构，保证了托盘的平稳性。

2、适用环境更加丰富，对于一些路面不是很平坦情况，Y轴同步舵机Ⅰ、Y轴同步舵机Ⅱ、X轴同步舵机Ⅰ和X轴同步舵机Ⅱ也能很好地维持托盘的稳定。

3、可以根据预先铺设的磁条，实现自动移动运输餐，并且可以判断障碍物实时停止。

4、在特殊情况下，人工可以通过操作操控手柄进行操控，通过调节摄像头调节视角，实时上传图像，在无线传输显示器上显示。

附图说明

图1是本实用新型的主视图的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图的结构示意图。

图中：1、托盘；2、X轴同步舵机Ⅰ；3、X轴加速度传感器；4、底盘；5、调节摄像头； 6、避障传感器；7、磁传感器；8、托板Ⅰ；9、转板；10、X轴同步舵机Ⅱ；11、Y轴同步舵机Ⅰ；12、电子调速器；13、Y轴同步舵机Ⅱ；14、Y轴加速度传感器；15、减速电机；16、托板Ⅱ；17、电源控制盒；18、履带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。