[实用新型]一种伺服压力机电机装配结构

权利要求书

1.一种伺服压力机电机装配结构，包括机体（1）和伺服电机（3），其特征在于，所述伺服电机（3）的电机壳体法兰（301）通过转接法兰（2）与机体（1）相连，且伺服电机（3）的电机轴（6）通过胀紧套（16）或锥形套（17）与电机壳体内部的电机转子（303）相连，同时，电机轴（6）的伸出端设置有齿轮轴（13），所述齿轮轴（13）的后端通过锁紧盘（7）与电机轴（6）的伸出端相连，从而使齿轮轴（13）、电机轴（6）和电机转子（303）三者固定连接为一整体；所述电机轴（6）的另一端设置有制动器（5）。

2.根据权利要求1所述的伺服压力机电机装配结构，其特征在于：所述齿轮轴（13）的后端与电机轴（6）伸出端前部的齿轮轴固定孔（602）相连；并且，通过齿轮轴固定孔（602）底端设置的齿轮轴定位孔（601），来确保齿轮轴（13）与电机轴（6）连接的同轴度。

3.根据权利要求2所述的伺服压力机电机装配结构，其特征在于：所述齿轮轴（13）与电机轴（6）伸出端相连接的部位，位于所述转接法兰（2）的中部通孔的内部，且所述齿轮轴（13）后端与电机轴（6）伸出端之间的锁紧盘（7），也布置于转接法兰（2）的内部。

4.根据权利要求1所述的伺服压力机电机装配结构，其特征在于：所述齿轮轴（13）的前端通过齿轮轴支撑轴承（14）与机体（1）相连，且利用齿轮轴端盖（15）将所述齿轮轴支撑轴承（14）的端侧密封。

5.根据权利要求1所述的伺服压力机电机装配结构，其特征在于：所述伺服电机（3）上、设置有制动器（5）的后端，设置有电机轴（6）的电机编码器（4）。

6.根据权利要求1所述的伺服压力机电机装配结构，其特征在于：所述齿轮轴（13）的后部与转接法兰（2）的中部通孔之间，设置有轴承组件；并且，所述转接法兰（2）的中部通孔与齿轮轴（13）的外壁之间，还设置有密封组件。

7.根据权利要求6所述的伺服压力机电机装配结构，其特征在于：所述轴承组件包括设置在转接法兰（2）的中部通孔与齿轮轴（13）的外壁之间的轴承（10），所述轴承（10）的外圈通过与转接法兰（2）端部相连的轴承端盖（11）压紧固定，轴承（10）的内圈则通过与齿轮轴（13）后部相连的固定螺母（12）压紧固定。

8.根据权利要求6所述的伺服压力机电机装配结构，其特征在于：所述转接法兰（2）的中部通孔与齿轮轴（13）之间的密封组件为旋转油封（8）。

9.根据权利要求1所述的伺服压力机电机装配结构，其特征在于：所述转接法兰（2）与机体（1）之间设置有O型密封圈（9）。

10.根据权利要求1所述的伺服压力机电机装配结构，其特征在于：所述电机轴（6）后端设置的制动器（5），通过制动器支撑轴承（304）与伺服电机（3）的电机壳体后端的内部相连，且制动器支撑轴承（304）与电机轴（6）之间设置有制动器轴承固定体（305）；所述制动器（5）还通过制动器壳体固定端盖（306）与伺服电机（3）的端部相连。