[实用新型]一种伺服压力机电机装配结构

说明书

本实用新型属于压力机技术领域，具体涉及一种伺服压力机电机装配结构。其在中小型吨位伺服压力机批量生产时，伺服电机方便安装，后续的拆卸和维护方便。包括机体和伺服电机，所述伺服电机的电机壳体法兰通过转接法兰与机体相连，且伺服电机的电机轴通过胀紧套或锥形套与电机壳体内部的电机转子相连，同时，电机轴的伸出端设置有齿轮轴，所述齿轮轴的后端通过锁紧盘与电机轴的伸出端相连，从而使齿轮轴、电机轴和电机转子三者固定连接为一整体；所述电机轴的另一端设置有制动器。

技术领域

本实用新型属于压力机技术领域，具体涉及一种伺服压力机电机装配结构。

背景技术

现有的伺服机械压力机厂家大多采用自适应控制技术，利用伺服电机驱动曲柄滑块机构，通过计算机控制伺服电机的转速，可以精确地控制滑块相对于电机转角的位置，进一步精确地控制压力机冲锤的位置和速度，满足生产加工工艺对冲锤速度特性的要求。由于伺服压力机的主传动结构中，大齿轮和齿轮轴是浸油润滑，齿轮轴是安装在齿轮油箱里，因此齿轮轴与伺服电机连接部分必须是密封结构，而且伺服电机的安装要可靠、无间隙连接，拆卸要方便，便于后续维护、维修，所以，合理的伺服电机安装结构十分关键。

现有技术中伺服压力机电机装配结构主要有三种：第一种是伺服电机伸出轴为平键轴结构，电机的固定方式为通过底座固定。这类结构在伺服压力机上使用并不适用，因为伺服压机电机在工作时需要频繁的加减速和正反转换向，如果采用平键连接结构，由于键连接强度低且存在间隙，在工作一段时间后间隙会越来越大，进而使伺服电机的动态响应精度变差，机床综合精度性能得不到保证。

第二种是伺服电机伸出轴为光轴结构，齿轮轴与电机轴通过联轴器连接，通过联轴器连接的方式，虽然存在一定柔性，但由于在输出轴端增加了大惯量的联轴器，所以使得被动惯量大幅增加，导致伺服电机能耗提高，效率降低；且增加了制造成本。

第三种方式是将伺服压力机的齿轮轴和电机的转子轴做成一体式的结构。电机通过法兰直接固定在齿轮箱体上，这类结构也是目前常用的结构。这类结构对于大型机床，单件生产，其结构是非常适用的，但对于中小型批量生产机床，其最大的弊端是齿轮轴与转子轴为一体，而齿轮轴容易磨损，经常需要拆卸维修，这种结构要维修齿轮轴就得需要把电机整个都拆卸了，以及拆卸电机后端的制动器，而大扭矩伺服电机在电机厂外面拆卸安装是非常麻烦的，基本是不现实的，因此这类结构的齿轮轴是非常不易维护和拆装的；且对于大量生产制造也是非常麻烦的。目前的通常做法是，主机厂将齿轮轴与大齿轮配对做好之后，发到电机厂，由电机厂负责完成齿轮轴与电机本体的组装，再发往主机厂整体安装。其制造周期长，且制造过程中稍有问题，返工是非常麻烦的。其后续需要维修制动器或者齿轮轴拆卸都需要把电机拆卸一遍重新组装，在现场维修也基本是不现实的。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种伺服压力机电机装配结构，其在中小型吨位伺服压力机批量生产时，伺服电机方便安装，后续的拆卸和维护方便，并且，安装后连接强度足够高，无间隙连接，连接可靠，动态响应精度好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种伺服压力机电机装配结构，包括机体和伺服电机，其特征在于，所述伺服电机的电机壳体法兰通过转接法兰与机体相连，且伺服电机的电机轴通过胀紧套或锥形套与电机壳体内部的电机转子相连，同时，电机轴的伸出端设置有齿轮轴，所述齿轮轴的后端通过锁紧盘与电机轴的伸出端相连，从而使齿轮轴、电机轴和电机转子三者固定连接为一整体；所述电机轴的另一端设置有制动器。

进一步地，所述齿轮轴的后端与电机轴伸出端前部的齿轮轴固定孔相连；并且，通过齿轮轴固定孔底端设置的齿轮轴定位孔，来确保齿轮轴与电机轴连接的同轴度。

更进一步地，所述齿轮轴与电机轴伸出端相连接的部位，位于所述转接法兰的中部通孔的内部，且所述齿轮轴后端与电机轴伸出端之间的锁紧盘，也布置于转接法兰的内部。

进一步地，所述齿轮轴的前端通过齿轮轴支撑轴承与机体相连，且利用齿轮轴端盖将所述齿轮轴支撑轴承的端侧密封。