[实用新型]一种吸夹一体贴头模组

权利要求书

1.一种吸夹一体贴头模组，其特征在于，包括支撑板和中空步进电机；

所述支撑板上安装有丝杠升降组件，所述丝杠升降组件上连接有安装滑板，所述安装滑板可在所述丝杠升降组件的驱动下升降；

所述安装滑板上设置有连接座，所述连接座上连接有往下延伸的连接轴，所述中空步进电机的内部键连接有旋转轴，所述连接轴与所述旋转轴的顶端转动连接，所述旋转轴键连接有滚珠花键，所述中空步进电机运行时，所述旋转轴与所述滚珠花键同步转动，所述旋转轴的底端穿过所述滚珠花键连接有吸头，所述滚珠花键的底部连接有气动夹指组件。

2.根据权利要求1所述的吸夹一体贴头模组，其特征在于，所述连接座上还安装有压力传感器；

所述压力传感器套装于所述连接轴上。

3.根据权利要求1所述的吸夹一体贴头模组，其特征在于，所述气动夹指组件包括容置腔体、拉簧、第一夹指以及第二夹指；

所述容置腔体的顶部与所述滚珠花键连接，并且所述容置腔体的内部与所述滚珠花键连通，所述旋转轴的底端依次穿过所述滚珠花键、所述容置腔体后与所述吸头连接；

所述第一夹指和所述第二夹指位于所述容置腔体的相对两侧，所述吸头位于所述第一夹指与所述第二夹指之间；

所述第一夹指的顶部连接有第一导柱，所述第一导柱活动穿设于所述容置腔体的内部，所述第二夹指的顶部连接有第二导柱，所述第二导柱活动穿设与所述容置腔体的内部，所述第一导柱与所述第二导柱均与所述旋转轴相垂直，所述第一导柱与所述第二导柱通过所述拉簧连接；

所述容置腔体的外壁连通有进气接口。

4.根据权利要求1所述的吸夹一体贴头模组，其特征在于，所述支撑板沿其长度方向设置有导向滑轨；

所述安装滑板滑动连接于所述导向滑轨上。

5.根据权利要求1所述的吸夹一体贴头模组，其特征在于，所述丝杠升降组件包括第一电机和丝杆；

所述第一电机连接于所述丝杠的顶端，所述安装滑板的顶端开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接于所述丝杠上，所述第一电机可驱动所述丝杠旋转，使所述安装滑板沿所述丝杠升降。

6.根据权利要求1所述的吸夹一体贴头模组，其特征在于，还包括直线驱动模组；

所述直线驱动模组与所述支撑板连接，所述直线驱动模组可驱动所述支撑板沿竖直方向运动。

7.根据权利要求6所述的吸夹一体贴头模组，其特征在于，所述直线驱动模组包括支架、第二电机、主动轮、从动轮以及传动皮带；

所述第二电机安装于所述支架上，所述主动轮转动连接于所述支架的顶部，所述从动轮安装于所述支架的底部，所述主动轮与所述从动轮通过所述传动皮带连接，所述支撑板与所述传动皮带连接，所述第二电机驱动所述主动轮转动时，所述传动皮带带动所述支撑板沿竖直方向移动。