[实用新型]一种吸夹一体贴头模组

说明书

本实用新型实施例公开了一种吸夹一体贴头模组，用于解决现有的夹取装置在没有夹子避位空间的情况下无法张开夹子完成夹取物料的技术问题。本实用新型实施例包括支撑板和中空步进电机；所述支撑板上安装有丝杠升降组件，所述丝杠升降组件上连接有安装滑板，所述安装滑板可在所述丝杠升降组件的驱动下升降；所述安装滑板上设置有连接座，所述连接座上连接有往下延伸的连接轴，所述中空步进电机内部键连接有旋转轴，所述连接轴与所述旋转轴的顶端转动连接，所述旋转轴键连接有滚珠花键，所述中空步进电机运行时，所述旋转轴与所述滚珠花键同步转动，所述旋转轴的底端穿过所述滚珠花键连接有吸头，所述滚珠花键的底部连接有气动夹指组件。

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，尤其涉及一种吸夹一体贴头模组。

背景技术

在自动设备中，一般采用夹取装置对物料进行抓取，而现有的夹取装置大多采用气动夹子的设计，在抓取物料时，气动夹子需要预先张开一定的角度，而在一些特定的场景中，例如物料放置在具有放置槽的料盘或特定的载具内时，夹子由于缺乏避位空间，无法将物料进行夹取。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种吸夹一体贴头模组成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种吸夹一体贴头模组，用于解决现有的夹取装置在没有夹子避位空间的情况下无法张开夹子完成夹取物料的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种吸夹一体贴头模组，包括支撑板和中空步进电机；

所述支撑板上安装有丝杠升降组件，所述丝杠升降组件上连接有安装滑板，所述安装滑板可在所述丝杠升降组件的驱动下升降；

所述安装滑板上设置有连接座，所述连接座上连接有往下延伸的连接轴，所述中空步进电机内部键连接有旋转轴，所述连接轴与所述旋转轴的顶端转动连接，所述旋转轴键连接有滚珠花键，所述中空步进电机运行时，所述旋转轴与所述滚珠花键同步转动，所述旋转轴的底端穿过所述滚珠花键连接有吸头，所述滚珠花键的底部连接有气动夹指组件。

可选地，所述连接座上还安装有压力传感器；

所述压力传感器套装于所述连接轴上。

可选地，所述气动夹指组件包括容置腔体、拉簧、第一夹指以及第二夹指；

所述容置腔体的顶部与所述滚珠花键连接，并且所述容置腔体的内部与所述滚珠花键连通，所述旋转轴的底端依次穿过所述滚珠花键、所述容置腔体后与所述吸头连接；

所述第一夹指和所述第二夹指位于所述容置腔体的相对两侧，所述吸头位于所述第一夹指与所述第二夹指之间；

所述第一夹指的顶部连接有第一导柱，所述第一导柱活动穿设于所述容置腔体的内部，所述第二夹指的顶部连接有第二导柱，所述第二导柱活动穿设与所述容置腔体的内部，所述第一导柱与所述第二导柱均与所述旋转轴相垂直，所述第一导柱与所述第二导柱通过所述拉簧连接；

所述容置腔体的外壁连通有进气接口。

可选地，所述支撑板沿其长度方向设置有导向滑轨；

所述安装滑板滑动连接于所述导向滑轨上。

可选地，所述丝杠升降组件包括第一电机和丝杆；

所述第一电机连接于所述丝杠的顶端，所述安装滑板的顶端开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接于所述丝杠上，所述第一电机可驱动所述丝杠旋转，使所述安装滑板沿所述丝杠升降。

可选地，还包括直线驱动模组；

所述直线驱动模组与所述支撑板连接，所述直线驱动模组可驱动所述支撑板沿竖直方向运动。

可选地，所述直线驱动模组包括支架、第二电机、主动轮、从动轮以及传动皮带；