[实用新型]一种用于物流运输倾斜检测的报警装置

权利要求书

1.一种用于物流运输倾斜检测的报警装置，其特征在于，包括：主控模块、传感模块、报警模块和供电模块；

所述传感模块、报警模块以及供电模块分别与所述主控模块连接；

所述传感模块用于获取运输物的实时运动状态信息；

所述主控模块用于接收传感模块获取的实时运动状态信息，并控制报警模块报警或停止报警；

所述供电模块还分别与所述传感模块和报警模块连接，为主控模块、传感模块和报警模块供电。

2.根据权利要求1所述的用于物流运输倾斜检测的报警装置，其特征在于，所述主控模块包括控制芯片U4，所述控制芯片U4的电源引脚连接供电模块，所述控制芯片的输入输出引脚连接所述传感模块和报警模块。

3.根据权利要求2所述的用于物流运输倾斜检测的报警装置，其特征在于，所述控制芯片U4的型号为GD32E230F8P6。

4.根据权利要求3所述的用于物流运输倾斜检测的报警装置，其特征在于，所述供电模块包括电池和电源芯片，所述电池的电压经过所述电源芯片输出3.3V电压源。

5.根据权利要求4所述的用于物流运输倾斜检测的报警装置，其特征在于，所述传感模块包括MEMS运动传感器U2，MEMS运动传感器的型号为ICM20602，能够获取运输物的角速度和加速度实时运动状态信息。

6.根据权利要求5所述的用于物流运输倾斜检测的报警装置，其特征在于，所述MEMS运动传感器U2的2引脚直接连接所述控制芯片U4的8引脚；所述MEMS运动传感器U2的3引脚直接连接所述控制芯片U4的19引脚；所述MEMS运动传感器U2的5引脚直接连接所述控制芯片U4的6引脚；所述MEMS运动传感器U2的6引脚直接连接所述控制芯片U4的6引脚；

所述MEMS运动传感器U2的16引脚直接连接3.3V电压源；和/或，

所述MEMS运动传感器U2的16引脚还直接连接第二电容C2和第五电容C5的一端，所述第二电容C2和第五电容C5的另一端直接连接地；

所述MEMS运动传感器U2的1引脚直接连接3.3V电压源；和/或，

所述MEMS运动传感器U2的1引脚还直接连接第六电容C6的一端，所述第六电容C6的另一端直接连接地；

所述MEMS运动传感器U2的4和8-15引脚直接连接地；和/或，

所述MEMS运动传感器U2的4引脚还直接连接第一电阻R1的一端，所述第一电阻R1的另一端直接连接地；和/或，

所述MEMS运动传感器U2的14引脚还直接连接第十一电容C11的一端，所述第十一电容C11的另一端直接连接地。

7.根据权利要求6所述的用于物流运输倾斜检测的报警装置，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器报警电路和指示灯电路。

8.根据权利要求7所述的用于物流运输倾斜检测的报警装置，其特征在于，所述蜂鸣器报警电路包括蜂鸣器LS1、三极管Q1、第二电阻R2和第六电阻R6；

所述蜂鸣器LS1的一端直接连接3.3V电压源，其另一端直接连接三极管Q1的集电极，所述三极管Q1的发射极直接连接地，所述三极管Q1的基极直接连接所述第二电阻R2的一端，所述第二电阻R2的另一端直接连接控制芯片U4的11引脚；所述三极管Q1的基极还直接连接所述第六电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端直接连接地。