[实用新型]一种用于物流运输倾斜检测的报警装置

说明书

本实用新型公开一种用于物流运输倾斜检测的报警装置，包括：主控模块、传感模块、报警模块、供电模块和开关；传感模块、报警模块以及供电模块分别与主控模块连接；传感模块用于获取运输物的实时运动状态信息；主控模块用于接收传感模块获取的实时运动状态信息，并控制报警模块报警或停止报警；供电模块还分别与所述传感模块和报警模块连接，为主控模块、传感模块和报警模块供电。报警装置的传感模块获取运输物的实时运动状态信息，比对到异常的运动状态后进行报警，提醒运输人员处理，防止运输物损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种用于物流运输倾斜检测的报警装置。

背景技术

物流运输行业经常会遇到运输一些有严格要求垂直运输、放碰撞运输的物体，如：精密仪器、精密医疗器械、化学用品等，但由于运输人员疏忽或素质问题，不按要求运输，会导致这些物体损坏，因此需要对运输物进行倾斜检测。目前，市面上应用的比较广泛的就是防倾斜标签，首先，这种标签内部采用机械和化学原理，只能检测单一方向倾斜，不能360度全方位检测；其次，该标签不能水平放置，所以不能检测水平倾角；再次，该标签由于没有启动和暂停装置，标签自身在运输过程不能碰撞和倒置，否则变红，标签就会失效；此外，该标签多数为一次性使用，造成极大的浪费。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于物流运输倾斜检测的报警装置，包括：主控模块、传感模块、报警模块和供电模块；传感模块、报警模块以及供电模块分别与主控模块连接；传感模块用于获取运输物的实时运动状态信息；主控模块用于接收传感模块获取的实时运动状态信息，并控制报警模块报警或停止报警；供电模块用于为主控模块、传感模块和报警模块供电。报警装置的传感模块获取运输物的实时运动状态信息，比对到异常的运动状态后进行报警，提醒运输人员处理，防止运输物损坏。

在一些实施方式中，主控模块包括控制芯片U4，控制芯片U4的电源引脚连接供电模块，控制芯片的输入输出引脚连接传感模块和报警模块。

在一些实施方式中，控制芯片U4的型号为GD32E230F8P6。

在一些实施方式中，供电模块包括电池和电源芯片，电池的电压经过电源芯片输出3.3V电压源。

在一些实施方式中，传感模块包括MEMS运动传感器U2，MEMS运动传感器的型号为ICM20602，能够获取运输物的角速度和加速度实时运动状态信息。ICM20602型号的MEMS运动传感器能检测运输物任意方向的倾斜角度和检测运输物的加速度，精准获取运输物的实时运动状态。

在一些实施方式中，MEMS运动传感器U2的2引脚直接连接控制芯片U4的8引脚；MEMS运动传感器U2的3引脚直接连接控制芯片U4的 19引脚；MEMS运动传感器U2的5引脚直接连接控制芯片U4的6引脚； MEMS运动传感器U2的6引脚直接连接控制芯片U4的6引脚；MEMS 运动传感器U2的16引脚直接连接3.3V电压源；和/或，MEMS运动传感器U2的16引脚还直接连接第二电容C2和第五电容C5的一端，第二电容 C2和第五电容C5的另一端直接连接地；MEMS运动传感器U2的1引脚直接连接3.3V电压源；和/或，MEMS运动传感器U2的1引脚还直接连接第六电容C6的一端，第六电容C6的另一端直接连接地；MEMS运动传感器U2的4和8-15引脚直接连接地；和/或，MEMS运动传感器U2的4引脚还直接连接第一电阻R1的一端，第一电阻R1的另一端直接连接地；和 /或，MEMS运动传感器U2的14引脚还直接连接第十一电容C11的一端，第十一电容C11的另一端直接连接地。

在一些实施方式中，报警模块包括蜂鸣器报警电路和指示灯电路。多种报警方式报警不同异常运动状态信息，提醒运输人员处理异常状态，防止运输物损坏。