[实用新型]实验科室用试管全自动回收计数装置

权利要求书

1.实验科室用试管全自动回收计数装置，其特征在于：包括平台，在平台上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴竖直向上设置，在伺服电机的输出轴上连接有计数转盘，在计数转盘上等间距设有多个固定组件，所述固定组件用于将试管安装在计数转盘上以进行计数；在计数转盘下方的平台上设有多个接近开关，所述接近开关用于保证计数转盘处于水平位置；在平台上还设有直线推杆，在直线推杆的顶端安装有连杆，在连杆上远离直线推杆的一端设有红外发射器和光电传感器，在计数转盘上设有与红外发射器相配合的红外接收器，所述红外接收器用于记录计数转盘旋转的起点和终点；所述光电传感器用于检测距离参数对试管进行计数；在平台内还设有控制器和显示器，所述控制器与接近开关、光电传感器、红外接收器和显示器分别对应电气连接，所述控制器通过驱动器与伺服电机和直线推杆分别对应电气连接。

2.根据权利要求1所述的实验科室用试管全自动回收计数装置，其特征在于：所述固定组件包括相配合设置的凹型槽、弹性限位夹和弧形槽，所述凹型槽用于将试管的顶部进行限位固定，所述弹性限位夹用于将试管的管体进行限位固定，所述弧形槽用于将试管的底部进行限位固定。

3.根据权利要求2所述的实验科室用试管全自动回收计数装置，其特征在于：所述弹性限位夹包括三个等间距设置的橡胶层，相邻的橡胶层之间分别设有多个弹簧。

4.根据权利要求1所述的实验科室用试管全自动回收计数装置，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，在控制器的五号引脚和六号引脚上连接有晶体振荡器，在晶体振荡器上并联有第一电容、第二电容和第三电阻，在控制器的七号引脚上通过第三电容和第四电阻接地设置；所述控制器通过十四号引脚与红外接收器相连，所述控制器通过十五号引脚与接近开关相连，所述控制器通过十六号引脚与光电传感器相连，所述控制器通过三十三号引脚与显示器相连，所述控制器通过四十号引脚与驱动器相连。

5.根据权利要求4所述的实验科室用试管全自动回收计数装置，其特征在于：在控制器上还通过一号引脚连接有稳压电源。

6.根据权利要求5所述的实验科室用试管全自动回收计数装置，其特征在于：所述稳压电源的型号为LM317，在稳压电源上设有3个引脚，在稳压电源的一号引脚和二号引脚之间设有第六电容和第九电阻，在稳压电源的二号引脚和三号引脚之间设有第七电容和第十电阻，所述稳压电源的三号引脚与控制器的一号引脚相连。

7.根据权利要求4所述的实验科室用试管全自动回收计数装置，其特征在于：所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器的一号引脚与控制器的四十五引脚相连，在驱动器的十六号引脚通过继电器连接有设备接口，所述设备接口用于连接伺服电机和直线推杆，在继电器上并联有二极管和第一电阻。

8.根据权利要求4所述的实验科室用试管全自动回收计数装置，其特征在于：所述接近开关的型号为LP-8N2C，所述红外接收器的型号为HC-SR505，所述光电传感器的型号为OH-1021。