[实用新型]实验科室用试管全自动回收计数装置

说明书

实验科室用试管全自动回收计数装置，包括平台，在平台上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴竖直向上设置，在伺服电机的输出轴上连接有计数转盘，在计数转盘上等间距设有多个固定组件，所述固定组件用于将试管安装在计数转盘上以进行计数；在计数转盘下方的平台上设有多个接近开关，所述接近开关用于保证计数转盘处于水平位置；在平台上还设有直线推杆，在直线推杆的顶端安装有连杆，在连杆上远离直线推杆的一端设有红外发射器和光电传感器，在计数转盘上设有与红外发射器相配合的红外接收器，所述红外接收器用于记录计数转盘旋转的起点和终点；所述光电传感器用于检测距离参数对试管进行计数。

技术领域：

本实用新型涉及实验科室用试管全自动回收计数装置。

背景技术：

试管，实验科室内常用的仪器，用于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，普通试管的规格以外径*长度来进行表示；试管的主要用途为：盛取液体或固体试剂、加热少量固体或液体、制取少量气体反应器、收集少量气体；溶解少量气体、液体或固体的溶质；离心时作为盛装的容器、用作少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。

试管的材质大多为玻璃，主要包括普通试管、具支试管、离心试管，平口试管、卷口试管和发酵试管；平口试管是一根圆底的平口玻璃管，管口熔光。平口，便于消毒杀灭管口细菌；卷口试管是一根口部具有卷边的圆底玻璃管。卷口用以增加机械强度，同时便于夹持不易脱落；发酵试管它是一根口径细而短的平口、圆底试管；具支试管是一根具有侧支管的平口试管，它的侧支管主要用于与抽气管连接，管口用打好孔洞的橡胶塞插入过滤漏斗，用以代替微量过滤瓶，作微量过滤的接受瓶。具刻度试管：外形是一根圆口试管。在管体上刻有容量刻度标线，可以直接读出计量数，使用方便。

在实验科室内，试管是一种最为常见的仪器和实验工具，不同类型的试管分别放置在不同的实验台上，使用完毕后，需要将试管全部回收进行清洗；现有的回收方式往往是通过人工辅以简单的设备进行回收再进行计数，由于使用的试管数量较多，从而导致操作步骤繁琐、统计效率低下，浪费较多的时间，并且在计数过程中容易出现疏漏和误差，造成试管的数目统计不清晰。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了实验科室用试管全自动回收计数装置，结构设计合理，基于单片机控制原理，在光电传感器和伺服电机的相互配合作用下，能够快速精准统计计数转盘上的试管数量，操作简便、精准度高，从而成倍提升统计计数效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

实验科室用试管全自动回收计数装置，包括平台，在平台上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴竖直向上设置，在伺服电机的输出轴上连接有计数转盘，在计数转盘上等间距设有多个固定组件，所述固定组件用于将试管安装在计数转盘上以进行计数；在计数转盘下方的平台上设有多个接近开关，所述接近开关用于保证计数转盘处于水平位置；在平台上还设有直线推杆，在直线推杆的顶端安装有连杆，在连杆上远离直线推杆的一端设有红外发射器和光电传感器，在计数转盘上设有与红外发射器相配合的红外接收器，所述红外接收器用于记录计数转盘旋转的起点和终点；所述光电传感器用于检测距离参数对试管进行计数；在平台内还设有控制器和显示器，所述控制器与接近开关、光电传感器、红外接收器和显示器分别对应电气连接，所述控制器通过驱动器与伺服电机和直线推杆分别对应电气连接。

所述固定组件包括相配合设置的凹型槽、弹性限位夹和弧形槽，所述凹型槽用于将试管的顶部进行限位固定，所述弹性限位夹用于将试管的管体进行限位固定，所述弧形槽用于将试管的底部进行限位固定。

所述弹性限位夹包括三个等间距设置的橡胶层，相邻的橡胶层之间分别设有多个弹簧。