[实用新型]一种智能灭火机器人机构有效
申请号: | 202023015374.0 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN214860778U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 沈秀婷 | 申请(专利权)人: | 智慧云研究中心(广州)有限公司 |
主分类号: | A62C31/00 | 分类号: | A62C31/00;A62C31/28 |
代理公司: | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人: | 肖静杰 |
地址: | 511400 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 灭火 机器人 机构 | ||
1.一种智能灭火机器人机构,包括灭火物输水管,灭火物输水管包含外侧部,其特征在于:该智能灭火机器人机构还包括多角度辅助位移机构,所述灭火物输水管的外侧部设置多角度辅助位移机构,多角度辅助位移机构包含定位环和滚珠机构,定位环套设在灭火物输水管的外侧,定位环包含环形内侧壁和环形外侧面,定位环的环形内侧壁的一侧与灭火物输水管的外侧部的一部分固定连接,定位环轴截面上的环形外侧面的轮廓形状为弧形,定位环的环形外侧面均匀分布有滚珠机构,滚珠机构包含滚珠和卡槽,定位环的环形外侧面上设置卡槽,滚珠通过卡槽可滚动的卡设在定位环上,滚珠的一部分凸柱卡槽外部。
2.根据权利要求1所述的智能灭火机器人机构,其特征在于:所述定位环的各个棱角分别设置圆弧过渡。
3.根据权利要求1所述的智能灭火机器人机构,其特征在于:所述定位环由塑料材质制成。
4.根据权利要求3所述的智能灭火机器人机构,其特征在于:该智能灭火机器人机构还包括橡胶层,所述定位环的内侧壁设置橡胶层。
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