[实用新型]一种智能灭火机器人机构

说明书

本实用新型公开了一种智能灭火机器人机构，包括灭火物输水管，灭火物输水管包含外侧部，该智能灭火机器人机构还包括，所述灭火物输水管的外侧部设置多角度辅助位移机构，多角度辅助位移机构包含定位环和滚珠机构，定位环套设在灭火物输水管的外侧，定位环包含环形内侧壁和环形外侧面，定位环的环形内侧壁的一侧与灭火物输水管的外侧部的一部分固定连接，定位环轴截面上的环形外侧面的轮廓形状为弧形，定位环的环形外侧面均匀分布有滚珠机构，滚珠机构包含滚珠和卡槽，定位环的环形外侧面上设置卡槽，滚珠通过卡槽可滚动的卡设在定位环上，滚珠的一部分凸柱卡槽外部。

技术领域

本实用新型涉及一种智能灭火机器人机构，属于灭火机器人技术领域。

背景技术

智能灭火的机器人参见品牌为JC，型号为喷水泡沫远程操控的机器人，这一机器人在使用时需要通过灭火物输水管进水输送水或输送泡沫，现有技术中，通常采用灭火物输水管拖地的方式由灭火机器人带动，此种方式下摩擦力相对大，而达不到减小摩擦力的使用效果，不能实现为用户提供更多一种可选择实施的方式，不能方便用户根据需要选择性实施。因此，迫切需要一种智能灭火机器人机构，以解决现有技术中存在的这一问题。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能灭火机器人机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能灭火机器人机构，包括灭火物输水管，灭火物输水管包含外侧部，该智能灭火机器人机构还包括多角度辅助位移机构，所述灭火物输水管的外侧部设置多角度辅助位移机构，多角度辅助位移机构包含定位环和滚珠机构，定位环套设在灭火物输水管的外侧，定位环包含环形内侧壁和环形外侧面，定位环的环形内侧壁的一侧与灭火物输水管的外侧部的一部分固定连接，定位环轴截面上的环形外侧面的轮廓形状为弧形，定位环的环形外侧面均匀分布有滚珠机构，滚珠机构包含滚珠和卡槽，定位环的环形外侧面上设置卡槽，滚珠通过卡槽可滚动的卡设在定位环上，滚珠的一部分凸柱卡槽外部。

优选地，所述定位环的各个棱角分别设置圆弧过渡。

优选地，所述定位环由塑料材质制成。

优选地，该智能灭火机器人机构还包括橡胶层，所述定位环的内侧壁设置橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：达到通过滚珠滚动的方式降低摩擦力的使用效果，避免现有技术中通常只能采用灭火物输水管拖地的方式由灭火机器人带动摩擦力相对大的情况，达到减小摩擦力的使用效果，实现为用户提供更多一种可选择实施的方式，方便用户根据需要选择性实施。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的仅仅是为了解决背景技术中提及的问题，而公开提供下述一种原理，这一原理只为解决背景技术中提及的技术问题，因此，本领域普通技术人员应当知晓，本实用新型技术方案公开到此种程度，应当是已经能够完全实施出背景技术中提及的问题。因此，本领域普通技术人员如果在实施本技术方案时，如果遇到新的技术问题，则应当理解为是可以在本实用新型基础上做出二次或三次等继续研发的方向性问题，而不应当理解为通过新提出一个问题曲解本实用新型公开不充分或不能实施，都属于本领域普通技术人员明显可知的方式。如果本实用新型描述具体实施方式时所引用现有技术的部分，这一未具体描述的引用现有技术部分，本领域普通技术人员自然可作为现有技术理解。