[实用新型]一种三爪无源气动吸盘机械手装置

权利要求书

1.一种三爪无源气动吸盘机械手装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）中部设置有沟槽（2），所述底座（1）顶端左右两侧均设置有安装槽（16），所述底座（1）顶端中部设置有支撑柱（4），所述支撑柱（4）底端转动连接有滚轮（3）且滚轮（3）底端设置在沟槽（2）内部，所述支撑柱（4）上部设置有第一滑槽（5），所述第一滑槽（5）上部滑动连接有安装架（7）且安装架（7）贯穿第一滑槽（5），所述安装架（7）左侧设置有第二滑槽（17），所述第二滑槽（17）内侧滑动连接有连接块（18），所述连接块（18）底端固定连接有气缸（8），所述气缸（8）底端设置有三个活塞缸（9），所述支撑柱（4）左右两侧均设置有限位板（12），所述限位板（12）中部均设置有定位螺栓（15）且定位螺栓（15）底部与安装槽（16）滑动连接，所述支撑柱（4）左侧限位板（12）左端中部设置有指针（14），所述底座（1）左侧顶端固定连接有标尺（13），所述支撑柱（4）后端设置有竖直气动伸缩装置（10）顶端固定连接在安装架（7）后端，所述安装架（7）右端固定连接有水平气动伸缩装置（6）且水平气动伸缩装置（6）左端固定连接在气缸（8）右端。

2.根据权利要求1所述的一种三爪无源气动吸盘机械手装置，其特征在于：所述安装架（7）后部设置有两块限位块（11）且两块限位块（11）分别设置在支撑柱（4）前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种三爪无源气动吸盘机械手装置，其特征在于：所述安装架（7）前端为L形。

4.根据权利要求1所述的一种三爪无源气动吸盘机械手装置，其特征在于：所述活塞缸（9）底端设置有吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种三爪无源气动吸盘机械手装置，其特征在于：所述底座（1）的材质为铸铁。

6.根据权利要求1所述的一种三爪无源气动吸盘机械手装置，其特征在于：所述限位板（12）尾端嵌在底座（1）顶端。

7.根据权利要求1所述的一种三爪无源气动吸盘机械手装置，其特征在于：所述安装架（7）的材质为铝合金。