[实用新型]一种三爪无源气动吸盘机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种三爪无源气动吸盘机械手装置，包括底座，所述支撑柱底端转动连接有滚轮且滚轮底端设置在沟槽内部，所述支撑柱上部设置有第一滑槽，所述第一滑槽上部滑动连接有安装架且安装架贯穿第一滑槽，所述第二滑槽内侧滑动连接有连接块，所述支撑柱左右两侧均设置有限位板，所述限位板中部均设置有定位螺栓且定位螺栓底部与第二滑槽滑动连接，所述支撑柱左侧限位板左端中部设置有指针，所述底座左侧顶端固定连接有标尺，所述安装架右端固定连接有水平气动伸缩装置且水平气动伸缩装置左端固定连接在气缸右端。本实用新型中，可以精确对位，无噪声污染可以提高工作环境质量，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种三爪无源气动吸盘机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在使用过程中因为周围其他机器的振动使得机械手与产品之间发生位移，这样就是使得机械手无法精准的拿取产品，调整麻烦且不精准。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三爪无源气动吸盘机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种三爪无源气动吸盘机械手装置，包括底座，所述底座中部设置有沟槽，所述底座顶端左右两侧均设置有安装槽，所述底座顶端中部设置有支撑柱，所述支撑柱底端转动连接有滚轮且滚轮底端设置在沟槽内部，所述支撑柱上部设置有第一滑槽，所述第一滑槽上部滑动连接有安装架且安装架贯穿第一滑槽，所述安装架左侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽内侧滑动连接有连接块，所述连接块底端固定连接有气缸，所述气缸底端设置有三个活塞缸，所述支撑柱左右两侧均设置有限位板，所述限位板中部均设置有定位螺栓且定位螺栓底部与安装槽滑动连接，所述支撑柱左侧限位板左端中部设置有指针，所述底座左侧顶端固定连接有标尺，所述支撑柱后端设置有竖直气动伸缩装置顶端固定连接在安装架后端，所述安装架右端固定连接有水平气动伸缩装置且水平气动伸缩装置左端固定连接在气缸右端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架后部设置有两块限位块且两块限位块分别设置在支撑柱前后两端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架前端为L形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活塞缸底端设置有吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的材质为铸铁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板尾端嵌在底座顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架的材质为铝合金。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先支撑柱底端设置的滚轮在底座中部的沟槽中移动，在移动的过程中通过指针在标尺上移动的距离可以了解支撑柱在底座上移动的距离，从而可以精确的调节支撑柱在底座上的位置，保证机械手的拿取精度。

2、本实用新型中，采用竖直气动伸缩装置、水平气动伸缩装置以及气缸，减少电动装置的使用，无电源式的机械手进行拿取作业，减少结构与结构件的碰撞摩擦，进而减少了噪音的产生，大大提高工作环境质量，值得大力推广。