[实用新型]一种自动化精磨桁架

权利要求书

1.一种自动化精磨桁架，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）底部的两端对称设置有安装板支撑（2），所述安装板（1）的端面上设置有X轴向丝杆滑台（3），所述X轴向丝杆滑台（3）上安装有X轴向滑块（4），所述X轴向滑块（4）上安装有X轴向安装座（5），所述X轴向安装座（5）上安装有Y轴向丝杆滑台（6），所述Y轴向丝杆滑台（6）上安装有Y轴向滑块（7）,所述Y轴向滑块（7）上连接有Y轴向安装座（8），所述Y轴向安装座（8）上连接有Z轴向丝杆滑台（9）,所述Z轴向丝杆滑台（9）上连接有Z轴向滑块（10），所述Z轴向滑块（10）上安装有Z轴向安装座（11），所述Z轴向安装座（11）上安装有步进电机（12），所述步进电机（12）的驱动端通过Z轴向安装座（11）上开设的通孔（13）并且延伸至Z轴向安装座（11）的下方连接有气缸安装板（14），所述气缸安装板（14）的底部连接有手指气缸（15），所述手指气缸（15）的驱动端分别连接有夹爪（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化精磨桁架，其特征在于：所述X轴向丝杆滑台（3）、Y轴向丝杆滑台（6）和Z轴向丝杆滑台（9）均为电动丝杆滑台并且分别通过导线电性连接在PLC系统控制柜上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化精磨桁架，其特征在于：所述步进电机（12）的驱动端与通孔（13）的配合方式为间隙配合，所述步进电机（12）通过导线连接在PLC系统控制柜上并且连接方式为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化精磨桁架，其特征在于：所述Z轴向安装座（11）与气缸安装板（14）的连接方式为转动连接，所述手指气缸（15）的控制端通过导线电性连接在PLC系统控制柜上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化精磨桁架，其特征在于：所述X轴向安装座（5）与X轴向丝杆滑台（3）的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化精磨桁架，其特征在于：所述Y轴向丝杆滑台（6）与Y轴向安装座（8）的连接方式为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化精磨桁架，其特征在于：所述Z轴向丝杆滑台（9）与Z轴向安装座（11）的连接方式为滑动连接。