[实用新型]一种自动化精磨桁架

说明书

本实用新型涉及自动化精磨桁架技术领域，尤其为一种自动化精磨桁架，包括安装板，所述安装板底部的两端对称设置有安装板支撑，所述安装板的端面上设置有X轴向丝杆滑台，所述X轴向丝杆滑台上安装有X轴向滑块，本实用新型通过在自动化精磨桁架设置X、Y、Z轴向的丝杆滑台从而实现了自动化精磨桁架在X、Y、Z三轴向不同的方向运行，同时在原有的基础上增加了旋转的步进电机，能够根据工作需求，可操作控制步进电机旋转，改变夹爪抓取的物料的角度，从而实现了能够更具物料的不同位置实现不同方向、角度，改变抓取的物料的角度，完成取料和放料，因此使用更具有灵活性，提高了自动化精磨桁架的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及自动化精磨桁架技术领域，具体为一种自动化精磨桁架。

背景技术

目前对齿轮泵各个配件上料或者下料会用到精磨桁架进行输送，利用精磨桁架自动化的送料，即通过精磨桁架上的夹爪夹持配件，并且将夹持的配件从一个工位送到另一个工位，但是目前运用在生产齿轮泵配件的精磨桁架为两轴向运行，从而不能带动夹爪在不同的方向运行，不能满足不同的工作需求，同时精磨桁架的夹爪不能够旋转，进而不能根据配件角度的不同，改变抓取的物料的角度，完成取料和放料，因此使用具有局限性，降低了自动化精磨桁架的使用性能。

综上所述，本实用新型通过设计一种自动化精磨桁架来解决存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化精磨桁架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化精磨桁架，包括安装板，所述安装板底部的两端对称设置有安装板支撑，所述安装板的端面上设置有X轴向丝杆滑台，所述X轴向丝杆滑台上安装有X轴向滑块，所述X轴向滑块上安装有X轴向安装座，所述X轴向安装座上安装有Y轴向丝杆滑台，所述Y轴向丝杆滑台上安装有Y轴向滑块,所述Y轴向滑块上连接有Y轴向安装座，所述Y轴向安装座上连接有Z轴向丝杆滑台,所述Z轴向丝杆滑台上连接有Z轴向滑块，所述Z轴向滑块上安装有Z轴向安装座，所述Z轴向安装座上安装有步进电机，所述步进电机的驱动端通过Z轴向安装座上开设的通孔并且延伸至Z轴向安装座的下方连接有气缸安装板，所述气缸安装板的底部连接有手指气缸，所述手指气缸的驱动端分别连接有夹爪。

优选的，所述X轴向丝杆滑台、Y轴向丝杆滑台和Z轴向丝杆滑台均为电动丝杆滑台并且分别通过导线电性连接在PLC系统控制柜上。

优选的，所述步进电机的驱动端与通孔的配合方式为间隙配合，所述步进电机通过导线连接在PLC系统控制柜上并且连接方式为电性连接。

优选的，所述Z轴向安装座与气缸安装板的连接方式为转动连接，所述手指气缸的控制端通过导线电性连接在PLC系统控制柜上。

优选的，所述X轴向安装座与X轴向丝杆滑台的连接方式为滑动连接。

优选的，所述Y轴向丝杆滑台与Y轴向安装座的连接方式为滑动连接。

优选的，所述Z轴向丝杆滑台与Z轴向安装座的连接方式为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在自动化精磨桁架设置X、Y、Z轴向的丝杆滑台从而实现了自动化精磨桁架在X、Y、Z三轴向不同的方向运行，同时在原有的基础上增加了旋转的步进电机，能够根据工作需求，可操作控制步进电机旋转，改变夹爪抓取的物料的角度，解决了目前运用在生产齿轮泵配件的精磨桁架为两轴向运行，从而不能带动夹爪在不同的方向运行，不能满足不同的工作需求，同时精磨桁架的夹爪不能够旋转，进而不能根据配件角度的不同，改变抓取的物料的角度，完成取料和放料的问题，从而实现了能够更具物料的不同位置实现不同方向、角度，改变抓取的物料的角度，完成取料和放料，因此使用更具有灵活性，提高了自动化精磨桁架的使用性能。

附图说明