[实用新型]一种搭载高光谱相机的无人车有效

专利信息
申请号: 202023015939.5 申请日: 2020-12-14
公开(公告)号: CN214028914U 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 胡晓辉;尚春雨;汪灏;黄文献;康珍;邓俊涛;谢天贺;徐子健;屈锋;张政达 申请(专利权)人: 西北农林科技大学
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;G01N21/25;G01N21/01
代理公司: 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 代理人: 林慰敏
地址: 712100 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 搭载 光谱 相机 无人
【权利要求书】:

1.一种搭载高光谱相机的无人车,包括机体(1)与高光谱相机(101),所述机体(1)装配有四个移动轮(11),所述机体(1)转动装配有转动座(12),所述转动座(12)铰接有伸缩臂(13),所述伸缩臂(13)另一端铰接有支杆(14),其特征在于:所述支杆(14)铰接有支座(2),所述支座(2)固定连接有安装箱(21),所述高光谱相机(101)装配在安装箱(21)内,所述安装箱(21)装配有挡盖(22),所述挡盖(22)设有与高光谱相机(101)镜头相匹配的通槽(23),所述挡盖(22)内设有与通槽(23)相连接的内腔(24),所述内腔(24)内滑动装配有挡板(3),所述挡板(3)一端左右两侧均设有台阶孔(31),两个所述台阶孔(31)内均装配有弹簧(32),两个所述弹簧(32)均固定连接有伸出台阶孔(31)的T形锁件(33),两个所述台阶孔(31)相对一侧均设有通孔(34),所述挡板(3)下侧设有与两个通孔(34)相连通的凹槽(36),两个所述通孔(34)内均装配有与同侧T形锁件(33)固定连接的L形拉杆(37),两个所述L形拉杆(37)另一端伸入凹槽(36)内,所述内腔(24)左右两侧均设有两个与T形锁件(33)相匹配的锁孔(371),所述挡盖(22)下侧左右对称设有与通槽(23)相连接,且与L形拉杆(37)相匹配的放置槽(38)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载高光谱相机的无人车,其特征在于:两个所述L形拉杆(37)伸入凹槽(36)一侧均设有拨动块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种搭载高光谱相机的无人车,其特征在于:所述安装箱(21)左右两侧装配有补光灯(41)。

4.根据权利要求1所述的一种搭载高光谱相机的无人车,其特征在于:所述安装箱(21)与挡盖(22)之间卡扣连接。

5.根据权利要求1所述的一种搭载高光谱相机的无人车,其特征在于:四个所述移动轮(11)表面设有防滑纹。

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