[实用新型]一种搭载高光谱相机的无人车

说明书

本实用新型属于高光谱相机技术领域，具体涉及一种搭载高光谱相机的无人车，包括机体与高光谱相机，转动座铰接有伸缩臂，支座固定连接有安装箱，高光谱相机装配在安装箱内，挡盖内设有与通槽相连接的内腔，两个台阶孔内均装配有弹簧，两个弹簧均固定连接有伸出台阶孔的T形锁件，两个通孔内均装配有与同侧T形锁件固定连接的L形拉杆，内腔左右两侧均设有两个与T形锁件相匹配的锁孔，且与L形拉杆相匹配的放置槽，本实用新型将高光谱相机安装在安装箱内，可在使用过程中，对高光谱相机进行保护，可防止在无人车移动的过程中，异物直接与高光谱相机发生撞击，且在不使用时使用挡板将高光谱相机的镜头进行遮挡。

技术领域

本实用新型属于高光谱相机技术领域，具体涉及一种搭载高光谱相机的无人车。

背景技术

高光谱成像技术是基于非常多窄波段的影像数据技术，它将成像技术与光谱技术相结合，探测目标的二维几何空间及一维光谱信息，获取高光谱分辨率的连续、窄波段的图像数据。目前高光谱成像技术发展迅速，常见的包括光栅分光、声光可调谐滤波分光、棱镜分光、芯片镀膜等。可以应用在食品安全、医学诊断、航天领域等领域。

在对农作植物研究过程中，需要使用高光谱相机对植物表型进行采集，为了节省工作人员的工作负担，运用了无人车搭载高光谱相机在大棚内按规定线路移动，在移动过程中，对植物的表型进行采集，且无人车搭载有伸缩臂，可调节高光谱相机的高度和角度，可对不同高度，不同角度的植物表型进行采集，但是如今高光谱相机直接与伸缩臂相连接，高光谱相机暴露在外界，没有任何保护措施，容易对高光谱相机造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种搭载高光谱相机的无人车，将高光谱相机安装在安装箱内，可在使用过程中，对高光谱相机进行保护，可防止在无人车移动的过程中，异物直接与高光谱相机发生撞击，对高光谱相机造成损坏，且在不使用时使用挡板将高光谱相机的镜头进行遮挡，对高光谱相机进行保护。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种搭载高光谱相机的无人车，包括机体与高光谱相机，所述机体装配有四个移动轮，所述机体转动装配有转动座，所述转动座铰接有伸缩臂，所述伸缩臂另一端铰接有支杆，所述支杆铰接有支座，所述支座固定连接有安装箱，所述高光谱相机装配在安装箱内，所述安装箱装配有挡盖，所述挡盖设有与高光谱相机镜头相匹配的通槽，所述挡盖内设有与通槽相连接的内腔，所述内腔内滑动装配有挡板，所述挡板一端左右两侧均设有台阶孔，两个所述台阶孔内均装配有弹簧，两个所述弹簧均固定连接有伸出台阶孔的T形锁件，两个所述台阶孔相对一侧均设有通孔，所述挡板下侧设有与两个通孔相连通的凹槽，两个所述通孔内均装配有与同侧T形锁件固定连接的L形拉杆，两个所述L形拉杆另一端伸入凹槽内，所述内腔左右两侧均设有两个与T形锁件相匹配的锁孔，所述挡盖下侧左右对称设有与通槽相连接，且与L形拉杆相匹配的放置槽。

采用本实用新型技术方案，当需要使用高光谱相机时，工作人员可捏动两个 L形拉杆相互靠近，从而带动两个T形锁件收入台阶孔内，两侧弹簧压缩，此时两侧的T形锁件分别从右侧的两个锁孔内移出，取消对挡板的限位，此时滑动挡板，将挡板相左侧移动，直至漏出通槽，两个L形拉杆移入左侧的放置槽内，挡板接触到内腔左侧内壁，此时松开两个L形拉杆，通过弹簧伸张将两侧的T形锁件顶出台阶孔，锁入左侧的两个锁孔内，从而对挡板进行限位，此时漏出通槽，高光谱相机可透过通槽对外进行拍摄；当不使用高光谱相机时，与上同理，捏住两个L形拉杆，取消对挡板的限位，滑动挡板，使用挡板将通槽封住，并将两侧的T形锁件锁入右侧的两个锁孔内，从而对高光谱相机的镜头进行遮挡，使高光谱相机完成封入安装箱内，对高光谱相机进行保护；安装箱可在移动过程中，防止异物直接与高光谱相机发生撞击，对高光谱相机进行保护；本实用新型，结构简单，设计合理，将高光谱相机安装在安装箱内，可在使用过程中，对高光谱相机进行保护，可防止在无人车移动的过程中，异物直接与高光谱相机发生撞击，对高光谱相机造成损坏，且在不使用时使用挡板将高光谱相机的镜头进行遮挡，对高光谱相机进行保护。