[实用新型]一种扑翼式仿生转向机构

权利要求书

1.一种扑翼式仿生转向机构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上设有左右对称分布的两套扑翼单元(2)，每套扑翼单元(2)包括一组仿生摆动机构(3)和一组仿生旋转机构(4)，

每组仿生摆动机构(3)包括第一电机(5)、主动齿轮(6)、从动齿轮(7)，第一电机(5)固定安装在基板(1)上，主动齿轮(6)固定套装在第一电机(5)的输出轴上，从动齿轮(7)转动安装在基板(1)上，且从动齿轮(7)的轴心线与基板(1)相垂直，从动齿轮(7)与主动齿轮(6)相啮合；

每组仿生旋转机构(4)包括第二电机(12)、仿生扑翼(13)，所述第二电机(12)固定安装在从动齿轮(7)背离基板(1)一端的端面上，仿生扑翼(13)的一端设有连接轴(15)，仿生扑翼(13)的连接轴(15)与第二电机(12)的输出轴同轴固定连接，且仿生扑翼(13)的连接轴(15)与从动齿轮(7)的轴心线相垂直；

通过第一电机(5)带动主动齿轮(6)转动，主动齿轮(6)再带动从动齿轮(7)转动，安装在从动齿轮(7)上的仿生旋转机构(4)随着从动齿轮(7)一起转动，从而带动仿生扑翼(13)绕着从动齿轮(7)的轴心线转动，实现对两套扑翼单元(2)中两个仿生扑翼(13)之间角度的调整；通过第二电机(12)带动仿生扑翼(13)绕着连接轴(15)的轴心线转动，实现对仿生扑翼(13)自身角度的调整。

2.如权利要求1所述的一种扑翼式仿生转向机构，其特征在于：所述仿生扑翼(13)的连接轴(15)通过一个轴承座(16)转动支撑，轴承座(16)固定安装在基板(1)上，仿生扑翼(13)的连接轴(15)与第二电机(12)的输出轴之间通过联轴器(17)相连接。

3.如权利要求1所述的一种扑翼式仿生转向机构，其特征在于：所述仿生扑翼(13)呈扁平状。

4.如权利要求1所述的一种扑翼式仿生转向机构，其特征在于：所述从动齿轮(7)通过一个轴承(9)转动套装在一个中心轴(10)上，中心轴(10)固定在基板(1)上，中心轴(10)上在位于轴承(9)外侧套装有一个卡簧(11)。

5.如权利要求1所述的一种扑翼式仿生转向机构，其特征在于：所述第一电机(5)通过一个呈Z字形的第一电机支座(8)安装在基板(1)上。

6.如权利要求1所述的一种扑翼式仿生转向机构，其特征在于：所述第二电机(12)通过一个呈L形的第二电机支座(14)安装在从动齿轮(7)上。