[实用新型]一种车载升降式机器人装置有效
申请号: | 202023018677.8 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN214874604U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 邓有根;李俊杰 | 申请(专利权)人: | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B60R13/00 | 分类号: | B60R13/00;B60R11/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡林岭 |
地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 升降 机器人 装置 | ||
1.一种车载升降式机器人装置,其特征在于,所述车载升降式机器人装置包括:
车载机器人,穿设于车载仪表台的开口;
机器人传动机构,与所述车载机器人刚性连接;
转运马达,具有马达传动轴,所述马达转动轴与所述机器人传动机构螺纹连接,所述转运马达的转子响应于一上升或下降命令进行转动并带动所述马达转动轴顺时针或逆时针旋转,所述机器人传动机构随所述马达转动轴的顺时针或逆时针旋转而螺旋上升或下降,进而带动所述车载机器人伸出所述车载仪表台或缩回所述车载仪表台下。
2.如权利要求1所述的车载升降式机器人装置,其特征在于,所述转运马达为无刷电机。
3.如权利要求1所述的车载升降式机器人装置,其特征在于,所述上升或下降命令来自车载触控屏上的上升或下降按钮操作。
4.如权利要求1所述的车载升降式机器人装置,其特征在于,所述车载机器人缩回到所述仪表台下并停止时,所述车载机器人的顶面与所述车载仪表台为同一平面。
5.如权利要求1所述的车载升降式机器人装置,其特征在于,所述车载机器人具有传感器,感应顶部是否有重物,当所述传感器判断顶部有重物时,所述车载机器人向用户发出移走重物通知。
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