[实用新型]一种车载升降式机器人装置

说明书

一种车载升降式机器人装置，包括：车载机器人，穿设于车载仪表台的开口；机器人传动机构，与所述车载机器人刚性连接；转运马达，具有马达传动轴，所述马达转动轴与所述机器人传动机构螺纹连接，所述转运马达的转子响应于一上升或下降命令进行转动并带动所述马达转动轴顺时针或逆时针旋转，所述机器人传动机构随所述马达转动轴的顺时针或逆时针旋转而螺旋上升或下降，进而带动所述车载机器人伸出所述车载仪表台或缩回所述车载仪表台下。

技术领域

本实用新型涉及车载机器人，尤其涉及升降式机器人装置。

背景技术

车载机器人是近年来出现的一个新型产品，通常固定在IP仪表台上，造型卡通可爱。当驾驶员或乘客通过语音发出一些简单的指令，例如说出“你好”，“打开空调”，机器人会显示笑脸或是握手的图像，同时机器人也可以转动或是点头以示回应，以此实现简单的人机交互，增加驾车，乘车的乐趣。

图1就是目前应用在哪吒U上一种车载机器人。

目前市场上车载的机器人都是凸出在仪表台上，可实现左右转动和上下点头动作。机器人造型可爱，增添了驾驶乐趣。但这种凸出仪表上的设计有几个问题，一是破坏了仪表台的整体感；二是仪表上安装了太多显示屏，某些特定时间段，如晚上，显示屏常亮可能会干扰驾驶员的视线,。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种车载升降式机器人装置。

所述车载升降式机器人装置包括：

车载机器人，穿设于车载仪表台的开口；

机器人传动机构，与所述车载机器人刚性连接；

转运马达，具有马达传动轴，所述马达转动轴与所述机器人传动机构螺纹连接，所述转运马达的转子响应于一上升或下降命令进行转动并带动所述马达转动轴顺时针或逆时针旋转，所述机器人传动机构随所述马达转动轴的顺时针或逆时针旋转而螺旋上升或下降，进而带动所述车载机器人伸出所述车载仪表台或缩回所述车载仪表台下。

在一实施例中，所述转运马达为无刷电机。

在一实施例中，所述上升或下降命令来自用户语音。

在一实施例中，所述上升或下降命令来自车载触控屏上的上升或下降按钮操作。

在一实施例中，所述车载机器人下降到仪表台内并停止时，所述车载机器人的顶面与所述车载仪表台为同一平面。

在一实施例中，所述车载机器人具有传感器，感应顶部是否有重物，当所述传感器判断顶部有重物，所述车载机器人向用户发出移走重物通知。

在一实施例中，所述转运马达还响应于一暂停命令而暂停工作。

在一实施例中，所述转运马达还响应于转速模式命令控制所述转子的转速。

本实用新型提供的新型的车载机器人装置，可以进行伸缩式运动，实现二种存在形式，凸出仪表台和缩回仪表台内，其设计前卫，独具一格。

附图说明

本实用新型的以上实用新型内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的实用新型的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。

图1示出现有技术中的车载机器人。

图2示出根据本实用新型一实施例的车载机器人。

图3示出根据本实用新型一实施例的车载机器人装置伸出仪表台时的状态示意图。

图4示出根据本实用新型一实施例的车载机器人装置缩回仪表台时的状态示意图。

图5示出根据本实用新型一实施例的车载机器人装置缩回仪表台时的顶部状态示意图。