[实用新型]换挡器组件

权利要求书

1.一种换挡器组件，包括：

换挡杆，所述换挡杆能够在多个挡位之间进行切换；

磁体，所述磁体附接至所述换挡杆并且具有与所述多个挡位中的每一个挡位相对应的磁体位置；

印刷电路板；

微控制单元，布置在所述印刷电路板上；以及

第一3D磁传感器和第二3D磁传感器，水平地布置在所述印刷电路板上并且与所述微控制单元通信地连接，其中所述第一3D磁传感器被配置为通过感应由所述磁体施加的磁场来确定所述磁体的第一位置信息，所述第二3D磁传感器被配置为通过感应由所述磁体施加的磁场来确定所述磁体的第二位置信息，其中所述微控制单元周期性地从所述第一3D磁传感器和所述第二3D磁传感器接收所述第一位置信息和所述第二位置信息。

2.如权利要求1所述的换挡器组件，其中所述第一3D磁传感器和所述第二3D磁传感器各自具有彼此正交的第一磁场检测方向、第二磁场检测方向和第三磁场检测方向，且其中所述第一3D磁传感器的第一磁场检测方向与所述第二3D磁传感器的第一磁场检测方向相反，所述第一3D磁传感器的第二磁场检测方向与所述第二3D磁传感器的第二磁场检测方向相反。

3.如权利要求2所述的换挡器组件，其中所述第一位置信息由第一α值和第一β值来表征，所述第二位置信息由第二α值和第二β值来表征，所述第一位置信息的变化由第一Δα值和第一Δβ值来表征，所述第二位置信息的变化由第二Δα值和第二Δβ值来表征，并且

当所述磁体在所述第一3D磁传感器的第一磁场检测方向或所述第二3D磁传感器的第一磁场检测方向上移动时，所述第一α值和所述第二α值单调变化，所述第一β值和所述第二β值保持不变，并且所述第一Δα值与所述第二Δα值的符号相反；以及

当所述磁体在所述第一3D磁传感器的第二磁场检测方向或所述第二3D磁传感器的第二磁场检测方向上移动时，所述第一α值和所述第二α值保持不变，所述第一β值和所述第二β值单调变化，并且所述第一Δβ值与所述第二Δβ值的符号相反。

4.如权利要求1所述的换挡器组件，其中所述多个挡位包括中间挡位以及多个偏移挡位，所述换挡杆能够绕其旋转中心沿第一磁场检测方向和/或第二磁场检测方向转动来从所述中间挡位切换到所述多个偏移挡位中的每个偏移挡位，其中所述第一磁场检测方向与所述第二磁场检测方向正交。

5.如权利要求1所述的换挡器组件，其中所述第一3D磁传感器和所述第二3D磁传感器是3D霍尔传感器。

6.如权利要求1所述的换挡器组件，其中所述第一3D磁传感器和所述第二3D磁传感器分别通过SPI接口独立连接至所述微控制单元，而不共享片选信号和时钟信号。