[实用新型]换挡器组件

说明书

本实用新型涉及一种换挡器组件。该换挡器组件包括换挡杆，换挡杆能够在多个挡位之间进行切换；磁体，磁体附接至换挡杆并且具有与多个挡位中的每一个挡位相对应的磁体位置；印刷电路板；微控制单元，布置在印刷电路板上；以及第一3D磁传感器和第二3D磁传感器，水平地布置在印刷电路板上并且与微控制单元通信地连接，其中第一3D磁传感器被配置为通过感应由磁体施加的磁场来确定磁体的第一位置信息，第二3D磁传感器被配置为通过感应由磁体施加的磁场来确定磁体的第二位置信息，其中微控制单元周期性地从第一3D磁传感器和第二3D磁传感器接收第一位置信息和第二位置信息。

技术领域

本文所述的实施例总体上涉及车辆变速器领域，更具体地涉及换挡器组件。

背景技术

在车辆中，通常通过车辆操作者对换挡器进行操作来选择期望的变速器运行模式。在常规的换挡器设计中，可移动的操纵杆上固定有磁性材料块，而在静止的支架上设置磁传感器，磁传感器与控制单元信号连接以将磁传感器检测到的磁场信号发送给控制单元，以使得控制单元据此判断操纵杆的位置、即挡位。

这样的设计可能由于单一磁传感器的故障而导致挡位判断错误，进而造成换挡失败或者更严重的安全问题。此外，现有的换挡器设计不够紧凑，传感器通过柔性条带/线束或其他方式与电路板上的控制单元通信，而非直接放置在电路板上与控制单元连接。

因此，需要一种新的换挡器组件设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述和/或其他的问题，特别是能够使换挡器组件的结构更加紧凑，并且在磁传感器发生故障或受到外部磁场干扰时，避免不适当地换挡以增加安全性。

具体地，本实用新型的示例性实施例提供了一种换挡器组件，包括：换挡杆，所述换挡杆能够在多个挡位之间进行切换；磁体，所述磁体附接至所述换挡杆并且具有与所述多个挡位中的每一个挡位相对应的磁体位置；印刷电路板；微控制单元，布置在所述印刷电路板上；以及第一3D磁传感器和第二3D磁传感器，水平地布置在所述印刷电路板上并且与所述微控制单元通信地连接，其中所述第一3D磁传感器被配置为通过感应由所述磁体施加的磁场来确定所述磁体的第一位置信息，所述第二3D磁传感器被配置为通过感应由所述磁体施加的磁场来确定所述磁体的第二位置信息，其中所述微控制单元周期性地从所述第一3D磁传感器和所述第二3D磁传感器接收所述第一位置信息和所述第二位置信息。该换挡器组件相比于现有技术中的换挡器组件更为紧凑，因为磁传感器直接布置在主电路板上并且与换挡杆上的磁体正对设置。

较佳地，所述微控制单元被配置成当所述换挡杆在多个挡位之间进行切换时，根据所述第一位置信息的变化来确定所述换挡杆的第一换挡方向并且根据所述第二位置信息的变化来确定所述换挡杆的第二换挡方向。

较佳地，所述微控制单元被进一步配置成当所述第一换挡方向匹配所述第二换挡方向时根据所述换挡杆的先前挡位确定所述换挡杆的当前挡位。

较佳地，所述微控制单元被进一步配置成当所述第一换挡方向不匹配所述第二换挡方向时发出信号以指示所述第一3D磁传感器和所述第二3D磁传感器中的至少一者可能发生故障或受到外部磁场的干扰。

较佳地，所述第一3D磁传感器和所述第二3D磁传感器各自具有彼此正交的第一磁场检测方向、第二磁场检测方向和第三磁场检测方向，且其中所述第一3D磁传感器的第一磁场检测方向与所述第二3D磁传感器的第一磁场检测方向相反，所述第一3D磁传感器的第二磁场检测方向与所述第二3D磁传感器的第二磁场检测方向相反。