[实用新型]一种具有夹持机构的堆垛机

权利要求书

1.一种具有夹持机构的堆垛机，包括底板(1)，所述底板(1)上端面一侧位置处固定安装有边置杆(2)，所述边置杆(2)两侧外表面均固定安装有滑轨(3)，其特征在于：两个相对应的所述滑轨(3)之间滑动连接有外置活动块(4)，所述外置活动块(4)外部固定安装有前置板(5)；

所述前置板(5)内部中间位置处开设有内置活动槽(53)，所述内置活动槽(53)内壁两侧均活动连接有夹持板(54)，两个相对应的所述夹持板(54)对立面均粘附有粘附软垫(55)，所述前置板(5)下端面中间位置处固定安装有伺服电机(51)，所述伺服电机(51)输出端固定安装有转动齿轮(52)。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的堆垛机，其特征在于：两个相对应的所述夹持板(54)对立面相对位置处均固定安装有边置齿印杆(56)，两个相对应的所述夹持板(54)对立面另一侧相对位置处均开设有内置通槽(57)。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述底板(1)上端面中间位置处固定安装有上置盘(11)，所述底板(1)内部中间位置处开设有贯通活动槽(16)，所述贯通活动槽(16)内部活动连接有连接板(12)，所述连接板(12)下端面开设有若干个下齿印(13)，所述底板(1)前端一侧边角位置处固定安装有转动马达(14)，所述转动马达(14)输出端固定安装有活动齿轮杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种具有夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述活动齿轮杆(15)通过下齿印(13)与连接板(12)之间啮合连接，所述贯通活动槽(16)内壁两侧均开设有限位槽，所述连接板(12)两侧外端面均固定安装有位于限位槽内部活动的限位块。

5.根据权利要求2所述的一种具有夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述边置齿印杆(56)位于内置通槽(57)内部，且边置齿印杆(56)与内置通槽(57)之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述伺服电机(51)与外部电源和外部开关电性连接，所述转动齿轮(52)与边置齿印杆(56)之间啮合连接，所述内置活动槽(53)内壁两侧也开设有限位槽，所述夹持板(54)两侧外表面均固定安装有位于限位槽内部活动的限位块。