[实用新型]一种具有夹持机构的堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种具有夹持机构的堆垛机，本实用新型涉及堆垛机技术领域，包括底板，所述底板上端面一侧位置处固定安装有边置杆，所述边置杆两侧外表面均固定安装有滑轨，两个相对应的所述滑轨之间滑动连接有外置活动块；所述前置板内部中间位置处开设有内置活动槽，所述内置活动槽内壁两侧均活动连接有夹持板，两个相对应的所述夹持板对立面均粘附有粘附软垫，所述前置板下端面中间位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有转动齿轮。该堆垛机不仅能够较好的完成对货物的夹紧处理工作，便于外部人员对货物进行运输处理，也有效避免外部货物掉落于地面，便于外部人员对货物进行运输处理工作。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种具有夹持机构的堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

专利公开号CN211366853U提供了一种堆垛机，包括立柱、载货台、锁定组件和升降驱动组件；锁定组件设于所述偏心轴和所述升降座上，用于限制所述偏心轴在所述安装孔内转动；锁定组件包括固定于所述偏心轴一端的齿轮和固定于载货台的锁定块，锁定块上设有与齿轮相啮合以阻止偏心轴转动的齿形配合部。通过在安装孔内安装偏心轴，导向轮可转动地设于偏心轴上，并在偏心轴和升降座上设置能够阻止偏心轴转动的锁定组件，从而通过旋转偏心轴可将导向轮与升降导轨之间的间隙调整至合理的范围，然后再通过锁定组件锁定偏心轴，使偏心轴不能转动，进而在忽略加工和装配误差的情况下可阻止导向轮与升降导轨之间的间隙发生变化，保障载货台的取、放货定位精度。

现有的堆垛机在使用过程中，因内部未设置较好的夹紧机构，导致对货物进行运输处理时，容易导致货物掉落在地面以及其他情况发生，不利于外部人员对货物进行存储处理工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有夹持机构的堆垛机，解决了内部未设置较好的夹紧机构，导致对货物进行运输处理时，容易导致货物掉落在地面以及其他情况发生，不利于外部人员对货物进行存储处理工作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有夹持机构的堆垛机，包括底板，所述底板上端面一侧位置处固定安装有边置杆，所述边置杆两侧外表面均固定安装有滑轨，两个相对应的所述滑轨之间滑动连接有外置活动块，所述外置活动块外部固定安装有前置板；

所述前置板内部中间位置处开设有内置活动槽，所述内置活动槽内壁两侧均活动连接有夹持板，两个相对应的所述夹持板对立面均粘附有粘附软垫，所述前置板下端面中间位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有转动齿轮。

优选的，两个相对应的所述夹持板对立面相对位置处均固定安装有边置齿印杆，两个相对应的所述夹持板对立面另一侧相对位置处均开设有内置通槽。

优选的，所述底板上端面中间位置处固定安装有上置盘，所述底板内部中间位置处开设有贯通活动槽，所述贯通活动槽内部活动连接有连接板，所述连接板下端面开设有若干个下齿印，所述底板前端一侧边角位置处固定安装有转动马达，所述转动马达输出端固定安装有活动齿轮杆。

优选的，所述活动齿轮杆通过下齿印与连接板之间啮合连接，所述贯通活动槽内壁两侧均开设有限位槽，所述连接板两侧外端面均固定安装有位于限位槽内部活动的限位块。

优选的，所述边置齿印杆位于内置通槽内部，且边置齿印杆与内置通槽之间活动连接。

优选的，所述伺服电机与外部电源和外部开关电性连接，所述转动齿轮与边置齿印杆之间啮合连接，所述内置活动槽内壁两侧也开设有限位槽，所述夹持板两侧外表面均固定安装有位于限位槽内部活动的限位块。

有益效果