[实用新型]一种基于树莓派的三维扫描建模设备

权利要求书

1.一种基于树莓派的三维扫描建模设备，其特征在于：包括底座、圆盘转台、电源模块、步进电机、步进电机驱动模块、树莓派核心板、激光发射器、支架、纹理相机、工作指示灯和控制按钮；所述圆盘转台设置在底座的上方，用于摆放待扫描的物体；所述电源模块设置在底座的右侧，用于给步进电机、步进电机驱动模块、树莓派核心板、激光发射器、纹理相机、工作指示灯和控制按钮进行供电；所述步进电机设置在底座的下方，用于带动圆盘转台匀速转动；所述步进电机驱动模块设置在底座的下方，用于控制步进电机转动的速度和加速度；所述树莓派核心板设置在底座的下方；所述激光发射器安装在支架的一端，用于实现待扫描的物体测距和定位，所述支架的另一端固定在底座的上方；所述纹理相机设置在底座的右侧，用于获取待扫描的物体表面点云坐标值数据；所述工作指示灯设置在底座的前方，用于显示树莓派核心板的工作状态；所述控制按钮设置在底座的前方，用于向树莓派核心板发送启动和停止指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的三维扫描建模设备，其特征在于：所述圆盘转台与步进电机的输出轴通过机械连接，所述电源模块与树莓派核心板电连接，所述步进电机的控制端口与步进电机驱动模块的一端相连，所述步进电机驱动模块的另一端与树莓派核心板通过电缆连接，所述激光发射器，所述纹理相机，所述控制按钮，所述工作指示灯均与树莓派核心板通过电缆连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的三维扫描建模设备，其特征在于：所述电源模块采用5V稳压电源。

4.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的三维扫描建模设备，其特征在于：所述步进电机采用42BYG34-401A插线式步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的三维扫描建模设备，其特征在于：所述步进电机驱动模块采用L298N电机驱动器模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的三维扫描建模设备，其特征在于：所述树莓派核心板采用树莓派3B+开发板，所述树莓派3B+开发板包含多达40个输入/输出接口，4个USB2.0接口，支持扩展TF存储卡，基于Broadcom 64位架构处理器，主频高达1.4Ghz，能迅速分析处理采集的数据信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的三维扫描建模设备，其特征在于：所述激光发射器采用YD-D650P5激光发射器。

8.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的三维扫描建模设备，其特征在于：所述纹理相机采用树莓派NoIR照相机。

9.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的三维扫描建模设备，其特征在于：所述工作指示灯采用RGB LED发光二极管。

10.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的三维扫描建模设备，其特征在于：所述控制按钮采用LA38开关按钮。