[实用新型]一种基于树莓派的三维扫描建模设备

说明书

本实用新型属于三维扫描建模技术领域，具体涉及一种基于树莓派的三维扫描建模设备，包括底座、圆盘转台、电源模块、步进电机、步进电机驱动模块、树莓派核心板、激光发射器、支架、纹理相机、工作指示灯和控制按钮；所述圆盘转台与步进电机的输出轴通过机械连接，所述电源模块与树莓派核心板电连接，所述步进电机的控制端口与步进电机驱动模块的一端相连，所述步进电机驱动模块的另一端与树莓派核心板通过电缆连接，所述激光发射器，所述纹理相机，所述控制按钮，所述工作指示灯均与树莓派核心板通过电缆连接。本实用新型结构简单，操作方便且成本低，采用模块化的设计，可扩展性强，具有广泛的应用领域。

技术领域

本实用新型属于三维扫描建模技术领域，尤其涉及一种基于树莓派的三维扫描建模设备。

背景技术

随着计算机、微电子和自动化技术在各类生产中得到越来越广泛的应用，先后出现了数控系统、柔性制造系统、计算机辅助设计，计算机集成制造系统等先进制造模式。三维扫描作为一种新的空间数据获取手段,可高速、高精度获取物体表面点云的三维坐标值和实体纹理信息，从而完成物体三维模型的建立，克服了传统测量技术的局限性，在国内外都有很好的发展和应用。然而目前市场上现有的三维扫描建模设备，往往存在价格昂贵，扫描精度低等缺点，且扫描过程以及建模过程都需要人工操作，速度和效率都比较低下。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种基于树莓派的三维扫描建模设备，利用传感器技术、自动控制技术、嵌入式技术等多种高新技术，提高了三维扫描建模效率，大大节省了人力，对三维扫描技术的进一步推广有着重要的意义。

为了实现上述目的本实用新型提供如下技术方案：

一种基于树莓派的三维扫描建模设备，包括：底座、圆盘转台、电源模块、步进电机、步进电机驱动模块、树莓派核心板、激光发射器、支架、纹理相机、工作指示灯和控制按钮；所述圆盘转台设置在底座的上方，用于摆放待扫描的物体；所述电源模块设置在底座的右侧，用于给步进电机、步进电机驱动模块、树莓派核心板、激光发射器、纹理相机、工作指示灯和控制按钮进行供电；所述步进电机设置在底座的下方，用于带动圆盘转台匀速转动；所述步进电机驱动模块设置在底座的下方，用于控制步进电机转动的速度和加速度；所述树莓派核心板设置在底座的下方；所述激光发射器安装在支架的一端，用于实现待扫描的物体测距和定位，所述支架的另一端固定在底座的上方；所述纹理相机设置在底座的右侧，用于获取待扫描的物体表面点云坐标值数据；所述工作指示灯设置在底座的前方，用于显示树莓派核心板的工作状态；所述控制按钮设置在底座的前方，用于向树莓派核心板发送启动和停止指令。

进一步的，所述圆盘转台与步进电机的输出轴通过机械连接，所述电源模块与树莓派核心板电连接，所述步进电机的控制端口与步进电机驱动模块的一端相连，所述步进电机驱动模块的另一端与树莓派核心板通过电缆连接，所述激光发射器，所述纹理相机，所述控制按钮，所述工作指示灯均与树莓派核心板通过电缆连接。

进一步的，所述电源模块采用5V稳压电源。

进一步的，所述步进电机采用42BYG34-401A插线式步进电机。

进一步的，所述步进电机驱动模块采用L298N电机驱动器模块。

进一步的，所述树莓派核心板采用树莓派3B+开发板，所述树莓派3B+开发板包含多达40个输入/输出接口，4个USB2.0接口，支持扩展TF存储卡，基于Broadcom 64位架构处理器，主频高达1.4Ghz，能迅速分析处理采集的数据信息。

进一步的，所述激光发射器采用YD-D650P5激光发射器。

进一步的，所述纹理相机采用树莓派NoIR照相机。

进一步的，所述工作指示灯采用RGB LED发光二极管。

进一步的，所述控制按钮采用LA38开关按钮。