[实用新型]一种用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置

权利要求书

1.一种用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，所述贯流风叶自动焊接机包括取料机构(A)，取料机构(A)包括X轴移动机构(a)、Y轴移动机构(b)和所述的中节上料柔性取料装置(c)，中节上料柔性取料装置(c)纵向活动设置于Y轴移动机构(b)上，Y轴移动机构(b)横向活动设置于X轴移动机构(a)上，其特征在于：所述中节上料柔性取料装置(c)包括夹料固定板(1)、铰链(2)、气夹安装块(3)、气夹(4)和滑轨组件，铰链(2)与滑轨组件连接、并通过滑轨组件纵向滑动设置于夹料固定板(1)上，气夹安装块(3)与铰链(2)铰接，气夹(4)安装在气夹安装块(3)上、并通过气夹安装块(3)和铰链(2)的配合前后摆动。

2.根据权利要求1所述用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，其特征在于：所述中节上料柔性取料装置(c)还包括压板(5)、第一弹性件(6)和第二弹性件(7)，气夹安装块(3)包括气夹安装部(3.1)和铰接部(3.2)，气夹(4)固定在气夹安装部(3.1)上，第一弹性件(6)弹性设置在铰链(2)底部与气夹安装部(3.1)之间，铰接部(3.2)插入铰链(2)内，压板(5)安装在铰链(2)的两侧，第二弹性件(7)弹性设置在压板(5)与铰接部(3.2)之间。

3.根据权利要求2所述用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，其特征在于：所述气夹(4)包括夹料气缸(8)和夹爪(9)，夹料气缸(8)固定在气夹安装部(3.1)上，夹料气缸(8)与夹爪(9)驱动连接，以使夹爪(9)张开或相互靠拢，中节(10)夹取时，各夹爪(9)将中节(10)夹取、并将各中节(10)紧靠在一起。

4.根据权利要求3所述用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，其特征在于：所述夹料气缸(8)的一侧安装有限位块(11)，夹爪(9)张开时限位于限位块(11)上。

5.根据权利要求4所述用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，其特征在于：所述夹爪(9)上设置有用于夹取中节(10)的夹持部(9.1)，夹持部(9.1)由橡胶材料制成。

6.根据权利要求5所述用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，其特征在于：所述滑轨组件包括滑轨(12)、滑块(13)和滑块安装板(14)，滑轨(12)固定在夹料固定板(1)上，滑块(13)滑动设置在滑轨(12)上，滑块安装板(14)与滑块(13)连接，铰链(2)安装在滑块安装板(14)的底部。

7.根据权利要求6所述用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，其特征在于：所述夹料固定板(1)上设置有感应器(15)，滑块安装板(14)的一侧设置有感应片(16)，滑块安装板(14)向上移动时感应片(16)触碰到感应器(15)后，滑块安装板(14)停止移动。

8.根据权利要求7所述用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，其特征在于：所述中节上料柔性取料装置(c)还包括驱动气缸(17)和滑动件(18)，驱动气缸(17)与滑动件(18)驱动连接，驱动气缸(17)固定在夹料固定板(1)上，Y轴移动机构(b)上设有滑道(19)，滑动件(18)滑动设置在滑道(19)上。

9.根据权利要求2-8任一项所述用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，其特征在于：所述铰接部(3.2)与铰链(2)通过轴销(20)连接。